| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 本论文研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外飞行模拟器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 飞行模拟器技术发展历史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 飞行模拟器在国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 初级教练机小型飞行模拟器结构设计 | 第15-19页 |
| 2.1 典型的训练用飞行模拟器的基本组成 | 第15-16页 |
| 2.2 初级教练机小型飞行模拟器概要设计 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 飞行动力学仿真实现 | 第19-37页 |
| 3.1 坐标系统 | 第19-21页 |
| 3.2 空气动力学分析 | 第21-24页 |
| 3.3 运动方程 | 第24-25页 |
| 3.4 位置更新 | 第25-26页 |
| 3.5 方位表示的方法 | 第26-30页 |
| 3.5.1 欧拉角法 | 第26-27页 |
| 3.5.2 四元素法 | 第27-28页 |
| 3.5.3 Runge-Kutta法 | 第28-30页 |
| 3.5.4 各方法比较 | 第30页 |
| 3.6 JSBSim | 第30-35页 |
| 3.6.1 JSBSim的体系结构 | 第31页 |
| 3.6.2 JSBSim重点模块介绍 | 第31-34页 |
| 3.6.3 JSBSim配置文件的定义 | 第34-35页 |
| 3.6.4 JSBSim的使用 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 三维场景的仿真实现 | 第37-47页 |
| 4.1 OSG及OSGEarth简介 | 第37-38页 |
| 4.1.1 OSG简介 | 第37页 |
| 4.1.2 OSGEarth简介 | 第37-38页 |
| 4.2 OSGEarth场景搭建 | 第38-46页 |
| 4.2.1 纹理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 高程 | 第40-41页 |
| 4.2.3 场景模型 | 第41-46页 |
| 4.2.3.1 普通地物数据可视化 | 第41-44页 |
| 4.2.3.2 典型地物数据可视化 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 三维音效的仿真实现 | 第47-50页 |
| 5.1 DirectSound简介 | 第47页 |
| 5.2 DirectX的配置 | 第47页 |
| 5.3 用DirectSound实现近体声源仿真的方法 | 第47-48页 |
| 5.4 用DirectSound实现三维音效仿真的方法 | 第48-49页 |
| 5.4.1 获得IDireetsound3DBuffer接口并设置三维参数 | 第48-49页 |
| 5.4.2 获得IDireetsound3Dlisiener接口并设置三维参数 | 第49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 飞行指挥与训练的仿真实现 | 第50-57页 |
| 6.1 总体结构设计 | 第50-52页 |
| 6.2 软件模块设计 | 第52-56页 |
| 6.2.1 交互式用户界面事件响应子模块的实现 | 第53页 |
| 6.2.2 远程网络数据计算和传输子模块的实现 | 第53-54页 |
| 6.2.3 360 度视景显示子模块的实现 | 第54-55页 |
| 6.2.4 语音识别及录制子模块的实现 | 第55页 |
| 6.2.5 模拟平面雷达跟踪显示子模块的实现 | 第55-56页 |
| 6.2.6 教学多维指导及多人协同训练子模块的实现 | 第56页 |
| 6.2.7 指挥记录子模块的实现 | 第56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 其它辅助功能模块的实现及系统验证测试 | 第57-70页 |
| 7.1 时间模块 | 第57-59页 |
| 7.2 航迹模块 | 第59-63页 |
| 7.3 自动驾驶模块 | 第63-64页 |
| 7.3.1 姿态自动驾驶 | 第63页 |
| 7.3.2 路径自动驾驶 | 第63-64页 |
| 7.4 声音导航模块 | 第64-66页 |
| 7.5 录像回放模块 | 第66-67页 |
| 7.6 系统验证测试 | 第67-69页 |
| 7.6.1 场景系统验证测试 | 第67-68页 |
| 7.6.2 飞行仿真系统验证测试 | 第68-69页 |
| 7.6.3 验证测试结论 | 第69页 |
| 7.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第8章 结论 | 第70-72页 |
| 8.1 本论文研究内容总结 | 第70-71页 |
| 8.2 本论文主要完成的创造性工作 | 第71页 |
| 8.3 下一步研究方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
