光电桅杆工作姿态测试技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 姿态测试技术的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 微惯性测量单元的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 系统工作原理及总体方案设计 | 第16-35页 |
| 2.1 系统技术指标要求 | 第16页 |
| 2.2 姿态测试相关知识概述 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系旋转变换 | 第17-19页 |
| 2.2.3 载体的姿态表示 | 第19-20页 |
| 2.3 桅杆姿态测试系统总体方案与测试流程 | 第20-23页 |
| 2.3.1 桅杆姿态测试系统总体方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 桅杆姿态测试流程 | 第22-23页 |
| 2.4 惯性测量单元姿态测试原理 | 第23-28页 |
| 2.4.1 惯性测量单元工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 惯性测量单元姿态解算方法 | 第24-28页 |
| 2.5 桅杆工作姿态解算算法与仿真 | 第28-34页 |
| 2.5.1 光电桅杆姿态表示方法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 桅杆姿态解算算法的推导 | 第29-31页 |
| 2.5.3 桅杆姿态解算模型matlab仿真 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 桅杆工作姿态测试系统硬件和软件设计 | 第35-52页 |
| 3.1 桅杆工作姿态测试系统的硬件设计 | 第35-45页 |
| 3.1.1 核心器件选型 | 第36-39页 |
| 3.1.2 姿态解算调理板的硬件设计 | 第39-45页 |
| 3.2 桅杆姿态测试系统软件设计 | 第45-51页 |
| 3.2.1 软件总体结构 | 第45-46页 |
| 3.2.2 各部分软件设计 | 第46-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 实验与结果分析 | 第52-67页 |
| 4.1 姿态解算调理板调试 | 第52-54页 |
| 4.2 惯性测量单元标定 | 第54-58页 |
| 4.3 桅杆工作姿态测试系统测试 | 第58-63页 |
| 4.4 误差分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 结论 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
