| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 酿酒葡萄脱粒装置研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 研究的目标和主要内容 | 第19页 |
| 1.4 研究方法和技术线路 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 葡萄动力学特性的试验与研究 | 第21-30页 |
| 2.1 葡萄果实擦系数的测试分析 | 第21-22页 |
| 2.2 葡萄果实碰撞恢复系数的测试分析 | 第22-25页 |
| 2.3 葡萄果肉粘弹性参数测试 | 第25-27页 |
| 2.4 葡萄果实断裂力学特性测试与研究 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于ABAQUS葡萄动力学仿真模型的建立与分析 | 第30-56页 |
| 3.1 虚拟样机建模关键问题 | 第30-31页 |
| 3.2 葡萄果实碰撞模型的建立 | 第31-41页 |
| 3.3 葡萄果实与果梗断裂模型的建立 | 第41-51页 |
| 3.4 基于Python葡萄串模型在ABAQUS前处理二次开发 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 酿酒葡萄柔性梳脱式脱粒装置的研究和试验 | 第56-79页 |
| 4.1 酿酒葡萄的种植模式 | 第56页 |
| 4.2 总体方案设计 | 第56-57页 |
| 4.3 酿酒葡萄初步梳刷脱粒试验研究 | 第57-62页 |
| 4.4 行进中葡萄梳脱收获试验研究 | 第62-68页 |
| 4.5 不同脱粒部件的对比试验研究 | 第68-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 葡萄脱粒装置自动对行避障系统设计和试验 | 第79-90页 |
| 5.1 自动对行避障系统总体方案设计 | 第79-80页 |
| 5.2 关键结构设计 | 第80-83页 |
| 5.3 控制系统设计 | 第83-88页 |
| 5.4 试验与验证 | 第88-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与建议 | 第90-93页 |
| 6.1 主要结论及创新点 | 第90-92页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |