| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外轧机技术的发展 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 轧机AGC理论基础 | 第13-20页 |
| 2.1 轧机AGC论基础研究 | 第13-17页 |
| 2.1.1 轧制理论基础 | 第13-14页 |
| 2.1.2 轧机弹跳方程 | 第14-15页 |
| 2.1.3 轧件的塑性变形及塑性方程 | 第15-16页 |
| 2.1.4 P-h曲线 | 第16-17页 |
| 2.2 轧件厚度的影响因素及变化规律 | 第17-19页 |
| 2.2.1 轧件厚度影响因素 | 第17页 |
| 2.2.2 轧件实际轧出厚度变化的基本规律 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 液压AGC系统工况介绍及动态模型建立 | 第20-30页 |
| 3.1 液压AGC控制系统构成及工况分析 | 第20-21页 |
| 3.2 液压AGC系统构成元件动态模型的建立 | 第21-27页 |
| 3.2.1 液压AGC油缸的基本方程 | 第21-22页 |
| 3.2.2 电液伺服阀的基本方程 | 第22-23页 |
| 3.2.3 伺服阀放大器 | 第23页 |
| 3.2.4 反馈与控制元件 | 第23-24页 |
| 3.2.5 轧机辊系 | 第24-26页 |
| 3.2.6 背压回油管道 | 第26页 |
| 3.2.7 液压AGC系统模型 | 第26-27页 |
| 3.3 AGC系统传递函数的数学计算 | 第27-29页 |
| 3.3.1 伺服放大器传递函数 | 第27页 |
| 3.3.2 电液伺服阀传递函数 | 第27-28页 |
| 3.3.3 阀控缸传递函数 | 第28-29页 |
| 3.3.4 位移传感器传递函数 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于AMESim辊缝控制建模 | 第30-37页 |
| 4.1 AMESim软件功能及特点简介 | 第30-32页 |
| 4.2 液压AGC系统仿真模型建立及分析 | 第32-36页 |
| 4.2.1 轧机AGC控制原理及功能描述 | 第32-33页 |
| 4.2.2 轧机液压AGC的主要技术指标及初始参数 | 第33-34页 |
| 4.2.3 应用AMESim软件搭建仿真建模 | 第34-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 AGC系统动态特性仿真分析 | 第37-49页 |
| 5.1 PID控制器的设定分析 | 第37-38页 |
| 5.2 基于AGC系统特性分析 | 第38-48页 |
| 5.2.1 PID参数的设定及性能分析 | 第38-43页 |
| 5.2.2 液压AGC系统主要参数影响分析 | 第43-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |