| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第17-18页 |
| 1.2 纯电动汽车发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 纯电动汽车VCU研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 纯电动汽车VCU国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 纯电动汽车VCU国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 电-电混合纯电动汽车控制策略研究和建模仿真 | 第22-46页 |
| 2.1 电-电混合纯电动汽车整车动力系统结构分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 电-电混合纯电动汽车的动力系统结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 复合电源工作模式 | 第23-24页 |
| 2.1.3 动力系统关键部件参数确定 | 第24-26页 |
| 2.2 整车控制策略的建立 | 第26-34页 |
| 2.2.1 车辆控制模块分析 | 第26-28页 |
| 2.2.2 基于逻辑门限控制的复合电源控制策略 | 第28-31页 |
| 2.2.3 基于多变量模糊控制的复合电源控制策略 | 第31-34页 |
| 2.3 整车系统模型的建立 | 第34-41页 |
| 2.3.1 电机控制系统模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 动力电池模型 | 第35-37页 |
| 2.3.3 超级电容模型 | 第37-38页 |
| 2.3.4 向DC/DC模型 | 第38-39页 |
| 2.3.5 整车控制器模型 | 第39-41页 |
| 2.4 仿真分析 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 整车控制器的软硬件设计 | 第46-62页 |
| 3.1 嵌入式系统的开发方法 | 第46-47页 |
| 3.1.1 嵌入式系统概述 | 第46页 |
| 3.1.2 嵌入式系统的开发方法 | 第46-47页 |
| 3.2 整车控制器的设计要求 | 第47-50页 |
| 3.2.1 整车控制器的功能要求 | 第47-48页 |
| 3.2.2 整车控制器的技术要求 | 第48页 |
| 3.2.3 整车控制器总体设计 | 第48-50页 |
| 3.3 整车控制器的硬件设计 | 第50-55页 |
| 3.3.1 主控芯片的选型 | 第50页 |
| 3.3.2 最小系统设计 | 第50-52页 |
| 3.3.3 信号处理电路设计 | 第52-53页 |
| 3.3.4 数据通讯电路设计 | 第53-55页 |
| 3.4 整车控制器的软件设计 | 第55-61页 |
| 3.4.1 软件开发环境 | 第55-56页 |
| 3.4.2 整车控制器软件设计 | 第56-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 电-电混合纯电动汽车的整车通讯设计 | 第62-77页 |
| 4.1 SAE J1939协议概述 | 第62-65页 |
| 4.1.1 SEA J1939协议网络分层结构 | 第62-63页 |
| 4.1.2 基于SEA J1939协议的基本规范 | 第63-65页 |
| 4.2 电-电混合纯电动汽车应用层协议制定 | 第65-70页 |
| 4.2.1 整车通讯网络拓扑结构设计 | 第65-66页 |
| 4.2.2 整车通讯应用层协议制定 | 第66-70页 |
| 4.3 基于CANoe/MATLAB联合仿真的通讯协议验证 | 第70-76页 |
| 4.3.1 联合仿真的目标 | 第70页 |
| 4.3.2 联合仿真模型建立 | 第70-74页 |
| 4.3.3 仿真结果对比分析 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 整车控制器的硬件在环试验 | 第77-84页 |
| 5.1 车载电控单元的V-cycle开发模式 | 第77-79页 |
| 5.1.1 传统车载电控单元开发模式 | 第77页 |
| 5.1.2 现代车载电控单元开发模式 | 第77-79页 |
| 5.2 硬件在环仿真平台建立 | 第79-81页 |
| 5.2.1 试验方案制定 | 第79-80页 |
| 5.2.2 硬件在回路仿真模型的搭建 | 第80-81页 |
| 5.3 仿真结构分析 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结及创新点 | 第84-85页 |
| 6.1.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.1.2 创新点 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附图 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间的学术活动及成果清单 | 第90页 |