| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究趋势及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 森林灭火弹自动化生产线的结构设计 | 第15-28页 |
| 2.1 森林灭火弹自动化生产线的系统组成 | 第15页 |
| 2.2 装药自动化装置的整体布局及工艺流程 | 第15-16页 |
| 2.3 装药自动化装置的结构设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 装药专机设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 壳体传送专机设计 | 第17-18页 |
| 2.3.3 药柱传送专机设计 | 第18-19页 |
| 2.4 总装自动化装置的整体布局及工艺流程 | 第19-20页 |
| 2.5 总装自动化装置的结构设计 | 第20-25页 |
| 2.5.1 物料翻转专机设计 | 第20页 |
| 2.5.2 物料传送专机设计 | 第20-21页 |
| 2.5.3 拧紧测量专机设计 | 第21-24页 |
| 2.5.4 测抗力专机设计 | 第24-25页 |
| 2.6 自动化生产线关键技术的运用 | 第25-27页 |
| 2.6.1 气动控制技术 | 第25-26页 |
| 2.6.2 安全防爆技术 | 第26-27页 |
| 2.6.3 自适应性装配技术 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自动化生产线控制系统设计 | 第28-38页 |
| 3.1 系统控制要求 | 第28页 |
| 3.2 PLC概述 | 第28-30页 |
| 3.2.1 PLC的特点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PLC的选型 | 第29-30页 |
| 3.3 分布式I/O设备 | 第30页 |
| 3.4 控制系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 3.5 控制系统通信方式的选择 | 第35-37页 |
| 3.5.1 MPI网络 | 第35-36页 |
| 3.5.2 Profibus-DP网络 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统PLC程序设计 | 第38-53页 |
| 4.1 STEP7编程软件简介 | 第38页 |
| 4.2 控制系统的硬件组态 | 第38页 |
| 4.3 PLC的I/O模块地址分配 | 第38-40页 |
| 4.4 程序设计 | 第40-52页 |
| 4.4.1 装药控制程序设计 | 第41-44页 |
| 4.4.2 总装控制程序设计 | 第44-48页 |
| 4.4.3 力乐士350拧紧机程序设计 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 自动化生产线远程监控系统设计 | 第53-67页 |
| 5.1 人机界面HMI概述 | 第53页 |
| 5.2 组态软件概述 | 第53页 |
| 5.3 上位机界面的设计 | 第53-60页 |
| 5.3.1 SIMATIC WinCC的功能和特点 | 第54-55页 |
| 5.3.2 WinCC软件的系统构成 | 第55-56页 |
| 5.3.3 WinCC组态流程 | 第56页 |
| 5.3.4 WinCC监控程序的设计 | 第56-60页 |
| 5.4 触摸屏的界面设计 | 第60-65页 |
| 5.4.1 WinCC flexible简介 | 第60-61页 |
| 5.4.2 触摸屏监控界面设计 | 第61-65页 |
| 5.5 视频监控系统设计 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统检测 | 第67-70页 |
| 6.1 硬件调试 | 第67页 |
| 6.2 控制系统检测 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |