| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 一、引言 | 第7-11页 |
| 1.1 概述 | 第7页 |
| 1.2 实时视频图像处理系统的关键问题及其研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 数字图像处理技术的发展动态 | 第7-8页 |
| 1.2.2 数字信号处理器(Digital Signal Processing) | 第8-9页 |
| 1.2.3 大规模可编程器件的应用 | 第9页 |
| 1.3 论文研究的内容和意义 | 第9-11页 |
| 二、数字视频图像处理算法 | 第11-22页 |
| 2.1 数字视频图像 | 第11-12页 |
| 2.2 视频图像处理常用算法 | 第12-22页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第12-14页 |
| 2.2.2 图像阙值分割 | 第14-18页 |
| 2.2.3 边缘检测算法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 图像模板匹配算法 | 第19-20页 |
| 2.2.5 图像跟踪算法 | 第20-22页 |
| 三、实时视频图象处理平台的总体设计方案 | 第22-26页 |
| 3.1 实时视频图象处理平台总体结构 | 第22-23页 |
| 3.2 实时视频图象处理平台各单元 | 第23-26页 |
| 3.2.1 图像采集单元 | 第23页 |
| 3.2.2 主处理器单元 | 第23-24页 |
| 3.2.3 数据传输和处理单元 | 第24-25页 |
| 3.2.4 微处理器单元 | 第25页 |
| 3.2.5 系统通信模块 | 第25页 |
| 3.2.6 系统显示模块 | 第25-26页 |
| 四、实时视频图像处理平台硬件设计 | 第26-43页 |
| 4.1 数据采集模块的电路设计 | 第26-27页 |
| 4.1.1 Basler A501 数字相机的工作原理 | 第26-27页 |
| 4.1.2 电平转换芯片 | 第27页 |
| 4.2 图像传输模块的设计 | 第27-31页 |
| 4.2.1 概述 | 第27-28页 |
| 4.2.2 SDB 数据传输总线的结构、特点和使用 | 第28-31页 |
| 4.3 主处理单元的设计 | 第31-40页 |
| 4.3.1 TM5320C6416 数字信号处理器 | 第31-33页 |
| 4.3.2 同步动态存储器 | 第33-36页 |
| 4.3.3 DSP 和SDRAM 间的EDMA 操作 | 第36-39页 |
| 4.3.4 EDMA 与 SDB 的配合使用 | 第39-40页 |
| 4.4 微处理器模块与系统通讯模块的设计 | 第40-41页 |
| 4.4.1 AT89552 单片机和CPLD 的电路连接 | 第40-41页 |
| 4.4.2 串/并转换芯片TL16C550 电路连接 | 第41页 |
| 4.5 显示模块的电路设计 | 第41-43页 |
| 五、实时视频图像处理平台的 PCB板设计 | 第43-46页 |
| 5.1 电源分配 | 第43页 |
| 5.2 传输线及布线规则 | 第43-44页 |
| 5.3 串扰 | 第44页 |
| 5.4 电磁兼容 | 第44页 |
| 5.5 实时视频图像处理平台实物照片 | 第44-46页 |
| 六、实时视频图像处理平台的软件设计 | 第46-53页 |
| 6.1 软件设计思想 | 第46页 |
| 6.2 软件总体结构 | 第46页 |
| 6.3 实时视频图像处理平台的初始化程序 | 第46-48页 |
| 6.3.1 与中断相关的初始化 | 第46-47页 |
| 6.3.2 EDMA 的初始化 | 第47页 |
| 6.3.3 SDB 的初始化 | 第47-48页 |
| 6.3.4 串口的初始化 | 第48页 |
| 6.4 实时视频图像处理平台的图像预处理试验及实验结果 | 第48-50页 |
| 6.4.1 实时中值滤波快速算法的并行实现 | 第48-49页 |
| 6.4.2 实时均值滤波快速算法的并行实现 | 第49-50页 |
| 6.5 结论 | 第50-53页 |
| 结语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 后记 | 第56页 |
