| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多目标跟踪技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 目标检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 单摄像头环境下的跟踪 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多摄像头环境下的跟踪 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于人体中线的目标检测算法 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 背景建模及前景检测 | 第17-19页 |
| 2.3 中线检测 | 第19-24页 |
| 2.3.1 单独目标人的中线检测 | 第20-21页 |
| 2.3.2 无遮挡条件下的目标中线检测 | 第21-22页 |
| 2.3.3 遮挡情况下目标人的中线检测 | 第22-24页 |
| 2.4 三种情况下目标状态的区分 | 第24-25页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 实验一 室内环境下目标中线的检测及算法 | 第25-29页 |
| 2.5.2 实验二 算法的优越性及准确性分析 | 第29-30页 |
| 2.5.3 实验三 经典数据集中本文方法与传统方法性能比较 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于MCMC粒子滤波的多摄像头多目标跟踪算法 | 第32-53页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 粒子滤波简介 | 第32-35页 |
| 3.3 基于粒子滤波的单摄像头跟踪 | 第35-38页 |
| 3.3.1 运动模型 | 第35页 |
| 3.3.2 观测模型 | 第35-36页 |
| 3.3.3 单摄像头下基于MCMC的粒子滤波 | 第36-38页 |
| 3.4 多摄像头下的跟踪 | 第38-46页 |
| 3.4.1 单应矩阵及几何关系 | 第39-40页 |
| 3.4.2 多视角下中线信息的匹配 | 第40-43页 |
| 3.4.3 数据融合 | 第43-45页 |
| 3.4.4 “地面点”的检测规则 | 第45页 |
| 3.4.5 多摄像头多目标跟踪 | 第45-46页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 3.5.1 实验一 算法的优越性分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 实验二 与传统方法跟踪轨迹的分析比较 | 第48-51页 |
| 3.5.3 实验三 与经典方法跟踪性能的对比 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 多摄像头网络下的多目标跟踪系统的实现 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 多视角协同跟踪 | 第54-56页 |
| 4.2.1 多视角协同 | 第54-55页 |
| 4.2.2 多视角合作 | 第55-56页 |
| 4.3 系统的应用与实现 | 第56-60页 |
| 4.3.1 硬件需求 | 第56-57页 |
| 4.3.2 软件配置 | 第57-58页 |
| 4.3.3 系统界面及功能演示 | 第58-60页 |
| 4.4 系统性能 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61页 |
| 5.2 未来的工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
