| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车分类 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电动汽车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电池管理系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电池管理系统整体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 蓄电池 SOC 估算方法的选择 | 第16-19页 |
| 2.3 蓄电池充电策略的选择 | 第19-20页 |
| 2.4 电池管理系统功能需求分析 | 第20-22页 |
| 2.4.1 二次电池使用特性 | 第20-21页 |
| 2.4.2 电池管理系统基本功能确定 | 第21-22页 |
| 2.4.3 参数测量精度 | 第22页 |
| 2.5 电池管理系统整体结构设计 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电池管理系统系统硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 电源板硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.3 主控模块硬件设计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 微控制器 | 第25-26页 |
| 3.3.2 CAN 通信电路 | 第26页 |
| 3.3.3 RS-422 总线电路 | 第26-27页 |
| 3.3.4 实时时钟电路 | 第27页 |
| 3.3.5 Flash 存储电路 | 第27-28页 |
| 3.4 电压采集模块硬件设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 微控制器 | 第29页 |
| 3.4.2 单体电压采集电路 | 第29-31页 |
| 3.5 电流测量及输入输出开关量模块硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.5.1 电流测量电路 | 第33-34页 |
| 3.5.2 输入输出开关量电路 | 第34-35页 |
| 3.6 温度测量模块 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电池管理系统软件设计 | 第37-57页 |
| 4.1 序言 | 第37页 |
| 4.2 嵌入式操作系统ΜC/OS-II的移植 | 第37-41页 |
| 4.2.1 嵌入式操作系统μC/OS-II 概述 | 第37-39页 |
| 4.2.2 嵌入式操作系统μC/OS-II 移植过程 | 第39-41页 |
| 4.3 SAE J1939 协议的分析与实现 | 第41-47页 |
| 4.3.1 SAE J1939 协议概述 | 第41-43页 |
| 4.3.2 J1939 协议的实现 | 第43-46页 |
| 4.3.3 J1939 平台应用效果 | 第46-47页 |
| 4.4 CAN 总线网络应用层协议制定 | 第47-48页 |
| 4.5 主控模块软件设计 | 第48-54页 |
| 4.5.1 内部 CAN 总线任务程序设计 | 第49-50页 |
| 4.5.2 故障诊断任务程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5.3 充电机通信任务程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5.4 Flash 存储任务程序设计 | 第52-54页 |
| 4.6 电压采集模块程序设计 | 第54-55页 |
| 4.7 电流采集及输入输出开关量模块程序设计 | 第55-56页 |
| 4.8 温度测量模块程序设计 | 第56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电池管理系统测试实验 | 第57-62页 |
| 5.1 序言 | 第57页 |
| 5.2 电池管理系统测试平台简介 | 第57-58页 |
| 5.3 电压采集精度测试 | 第58-60页 |
| 5.4 电流测量精度测试 | 第60页 |
| 5.5 温度测量精度测试 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |