| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作及论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 相关技术 | 第13-18页 |
| 2.1 QP-nano 嵌入式系统框架 | 第13-14页 |
| 2.2 Arduino 软硬件平台 | 第14-16页 |
| 2.3 微信公众平台 | 第16-18页 |
| 第3章 QP-nano 量子平台 | 第18-28页 |
| 3.1 QEP-nano 事件处理引擎 | 第19-23页 |
| 3.1.1 FSM | 第19-20页 |
| 3.1.2 HSM | 第20-21页 |
| 3.1.3 QEP-nano 实现 | 第21-23页 |
| 3.2 QF-nano 实时框架 | 第23-25页 |
| 3.2.1 事件队列 | 第23-24页 |
| 3.2.2 事件的派发 | 第24-25页 |
| 3.2.3 QF-nano 执行 | 第25页 |
| 3.3 vanilla 调度内核 | 第25-28页 |
| 3.3.1 vanilla 原理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 vanilla 实现 | 第26-28页 |
| 第4章 微信公众平台的开发流程 | 第28-32页 |
| 4.1 注册公众平台账号 | 第28-29页 |
| 4.2 成为开发者 | 第29-30页 |
| 4.3 公众账号后台服务开发 | 第30-32页 |
| 第5章 QP-nano 到 Arduino 的移植工作 | 第32-38页 |
| 5.1 QP-nano 的可移植性 | 第32页 |
| 5.2 移植的具体实现 | 第32-38页 |
| 5.2.1 对 qpn_port.h 头文件的修改 | 第32-35页 |
| 5.2.2 对 bsp.h 头文件的修改 | 第35页 |
| 5.2.3 对 bsp.c 源文件的修改 | 第35-38页 |
| 第6章 应用的具体实现 | 第38-51页 |
| 6.1 Arduino 端服务程序的实现 | 第39-46页 |
| 6.1.1 设计状态机 | 第39-40页 |
| 6.1.2 实现编码工作 | 第40-46页 |
| 6.2 公众账号服务程序的实现 | 第46-48页 |
| 6.3 应用演示 | 第48-51页 |
| 第7章 工作的总结与研究展望 | 第51-53页 |
| 7.1 工作总结 | 第51-52页 |
| 7.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |