基于模糊PID的带式输送机张紧装置的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第21页 |
| 1.4 全文章节安排 | 第21-22页 |
| 2 带式输送机特性及张力分析 | 第22-33页 |
| 2.1 张紧装置安装位置的确定 | 第22页 |
| 2.2 输送机稳态特性及张力分析 | 第22-28页 |
| 2.3 张紧装置的总体设计 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 张紧装置仿真模型建立 | 第33-41页 |
| 3.1 张紧装置模型分析 | 第33页 |
| 3.2 张紧装置模型建立 | 第33-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制算法设计及仿真 | 第41-56页 |
| 4.1 PID控制 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊控制算法 | 第42-46页 |
| 4.3 模糊PID张力控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.4 张紧装置仿真分析 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 张紧装置设计方案 | 第56-71页 |
| 5.1 液压系统设计 | 第56-57页 |
| 5.2 电气控制系统设计 | 第57-64页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第64-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
