基于经验小波变换的磁控埋弧焊缝跟踪系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 埋弧焊焊缝自动跟踪系统分类 | 第10-15页 |
| 1.2.1 接触式跟踪系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非接触式跟踪系统 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电弧式焊缝跟踪传感系统 | 第14-15页 |
| 1.3 焊缝跟踪信号主要处理分析方法 | 第15-19页 |
| 1.3.1 小波变换 | 第15-16页 |
| 1.3.2 HHT分析 | 第16-17页 |
| 1.3.3 LMD分解 | 第17-18页 |
| 1.3.4 经验小波变换 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 传感器结构优化及信号滤波方法设计 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20-22页 |
| 2.1.1 磁场控制电弧基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 磁控电弧传感器基本原理 | 第22页 |
| 2.2 磁控电弧传感器结构的优化 | 第22-30页 |
| 2.2.1 原磁控电弧传感器结构 | 第22-24页 |
| 2.2.2 传感器磁场控制装置优化 | 第24-26页 |
| 2.2.3 传感器励磁装置的优化 | 第26-30页 |
| 2.3 磁控埋弧焊焊缝跟踪信号滤波方法 | 第30-34页 |
| 2.3.1 跟踪信号分析 | 第30页 |
| 2.3.2 联合硬件滤波 | 第30-32页 |
| 2.3.3 小波滤波 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于BBD组合法的传感器结构参数优化 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 传感器单一参数对跟踪信号波形的影响 | 第35-39页 |
| 3.2.1 实验平台及方法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 线圈匝数对跟踪信号波形的分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 磁极高度对跟踪信号波形的分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 磁极间距对焊缝跟踪信号波形的分析 | 第38-39页 |
| 3.3 BBD组合法的传感器结构参数综合优化 | 第39-44页 |
| 3.3.1 BBD组合法 | 第39页 |
| 3.3.2 BBD实验优化方法设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 BBD实验结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于经验小波变换的焊缝跟踪信号分析 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 经验小波变换与ＥＭＤ分解的对比分析 | 第45-53页 |
| 4.2.1 EMD分解 | 第45-47页 |
| 4.2.2 经验小波变换 | 第47-50页 |
| 4.2.3 EMD与经验小波变换仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.3 实测焊接信号的经验小波变换分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 磁控埋弧焊焊缝跟踪系统结构及实验分析 | 第58-65页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 磁控埋弧焊跟踪系统组成 | 第58-62页 |
| 5.2.1 焊接电源 | 第59-60页 |
| 5.2.2 磁控跟踪电弧信号偏差处理 | 第60-61页 |
| 5.2.3 磁控埋弧焊微机控制系统 | 第61-62页 |
| 5.3 焊缝跟踪实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 实验目的及平台 | 第62页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录（个人简历、攻读硕士学位期间的研究成果） | 第70页 |
