| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 影响图像测量效果的关键因素 | 第13-14页 |
| 1.3.1 影响测量结果的环境因素 | 第13页 |
| 1.3.2 影响测量结果的硬件因素 | 第13页 |
| 1.3.3 影响测量结果的测量算法因素 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 测量系统的搭建 | 第15-18页 |
| 2.1 检测系统的基本结构 | 第15页 |
| 2.2 图像采集系统设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 照明系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 成像系统 | 第16-17页 |
| 2.3 测量流程设计 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 物件尺寸测量的原理与算法 | 第18-41页 |
| 3.1 图像的预处理 | 第18-27页 |
| 3.1.1 图像增强 | 第18-22页 |
| 3.1.2 图像去噪 | 第22-27页 |
| 3.2 图像的二值化 | 第27-30页 |
| 3.2.1 常用二值化方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 OSTU算法在图像处理中的应用 | 第28-30页 |
| 3.3 图像的边缘检测 | 第30-33页 |
| 3.3.1 图像边缘的类型 | 第31页 |
| 3.3.2 Canny算子边缘检测 | 第31-33页 |
| 3.4 图像的形态学处理 | 第33-36页 |
| 3.4.1 基本概念 | 第33-34页 |
| 3.4.2 膨胀与腐蚀运算 | 第34-35页 |
| 3.4.3 开运算和闭运算 | 第35-36页 |
| 3.5 Hough变换与最小二乘法拟合 | 第36-40页 |
| 3.5.1 Hough变换 | 第36-38页 |
| 3.5.2 最小二乘法拟合 | 第38-40页 |
| 3.5.3 Hough变换与最小二乘法结合检测直线 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 实物测量与结果分析 | 第41-59页 |
| 4.1 系统标定 | 第41页 |
| 4.2 尺寸参数测量 | 第41-51页 |
| 4.2.1 直线测量 | 第41-44页 |
| 4.2.2 圆形测量 | 第44-49页 |
| 4.2.3 角度测量 | 第49-51页 |
| 4.3 圆环参数测量 | 第51-53页 |
| 4.3.1 测量流程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 圆环形工件的参数测量 | 第52-53页 |
| 4.4 六角螺帽参数测量 | 第53-58页 |
| 4.4.1 测量流程 | 第54-55页 |
| 4.4.2 影响测量的因素 | 第55页 |
| 4.4.3 螺帽角度的测量 | 第55-56页 |
| 4.4.4 螺帽边长的测量 | 第56-57页 |
| 4.4.5 螺帽内圆半径的测量 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |