| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 Kinect简介及计算机视觉理论基础 | 第20-30页 |
| 2.1 Kinect简介 | 第20-26页 |
| 2.1.1 Kinect技术介绍 | 第20-23页 |
| 2.1.2 Kinect非官方软件开发环境 | 第23-24页 |
| 2.1.3 Kinect实际应用 | 第24-25页 |
| 2.1.4 Kinect的发展现状 | 第25-26页 |
| 2.2 计算机视觉理论基础 | 第26-28页 |
| 2.2.1 针孔相机模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 坐标系之间的变换 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于空间球的Kinect深度相机标定算法 | 第30-42页 |
| 3.1 二次曲面理论基础 | 第30-31页 |
| 3.1.1 射影空间 | 第30页 |
| 3.1.2 二次曲面 | 第30-31页 |
| 3.2 一种新的基于空间球的Kinect标定算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 研究思路 | 第31-33页 |
| 3.2.2 研究方法 | 第33-35页 |
| 3.3 实验步骤及结果分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 辅助软件libfreenect简介 | 第35-37页 |
| 3.3.2 实验步骤 | 第37-38页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于空间球的多Kinect标定算法及应用 | 第42-56页 |
| 4.1 一种新的基于空间球的多Kinect标定算法 | 第42-46页 |
| 4.1.1 三点算法 | 第42-44页 |
| 4.1.2 RANSAC和ICP算法介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 多Kinect标定算法在三维重建中的应用 | 第46-50页 |
| 4.2.1 应用流程简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 环境配置 | 第47-50页 |
| 4.3 实验步骤及结果 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |