| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·风力发电机组的控制要求 | 第11-19页 |
| ·风力发电机组的现代控制技术 | 第13-17页 |
| ·风力发电机组的滑模变结构控制方法 | 第17-18页 |
| ·双馈电机的直接转矩控制概述 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论概述 | 第20-28页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第20-22页 |
| ·滑模变结构控制理论提出和发展历史 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念以及数学描述 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第22-24页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第23页 |
| ·滑动模态的可达性以及广义滑模 | 第23-24页 |
| ·滑模控制系统中存在的问题和解决办法 | 第24-25页 |
| ·积分滑模变结构控制器设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 变结构控制方法在双馈电机上的应用 | 第28-38页 |
| ·双馈电机的数学模型 | 第28-34页 |
| ·三项静止坐标系中的数学模型 | 第28-32页 |
| ·坐标变换 | 第32-33页 |
| ·同步旋转坐标系中双馈电机的数学模型 | 第33-34页 |
| ·双馈电机的积分滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| ·转子电压对电磁转矩和无功功率的直接控制关系 | 第34-35页 |
| ·双馈电机的滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于MATLAB/SIMULINK的积分变结构控制器仿真 | 第38-48页 |
| ·控制方框图和仿真图 | 第38-42页 |
| ·整体MATLAB仿真图 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制器模块 | 第40-41页 |
| ·双馈电机模块 | 第41-42页 |
| ·定子磁链观测器模块 | 第42页 |
| ·控制系统参数 | 第42-43页 |
| ·电机参数 | 第42页 |
| ·滑模变结构控制器参数 | 第42-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-47页 |
| ·电磁转矩参考指令阶跃变化时的仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| ·定子无功功率参考指令阶跃变化时的仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| ·定子无功功率参考指令阶跃变化时的仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |