| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 气压制动系统特性的国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和技术路线 | 第15-19页 |
| 第2章 气压制动防抱死系统试验台简介 | 第19-29页 |
| 2.1 气压制动防抱死系统的基本结构 | 第19-24页 |
| 2.2 气压制动防抱死系统试验台原理图 | 第24-25页 |
| 2.3 ABS电磁调节阀性能测试 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 气压制动防抱死系统主要部件模型搭建 | 第29-51页 |
| 3.1 制动气室压力估算模型 | 第29-40页 |
| 3.1.1 气压传动理论基础 | 第29-30页 |
| 3.1.2 压力估算数学模型 | 第30-38页 |
| 3.1.3 利用PV特性曲线估算压力 | 第38-40页 |
| 3.2 制动器温度模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 摩擦生热的计算 | 第42-44页 |
| 3.2.2 对流散热的计算 | 第44-45页 |
| 3.3 制动转矩模型 | 第45-48页 |
| 3.4 路面附着系数的估算 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 搭建模型的离线仿真验证 | 第51-69页 |
| 4.1 相关软件介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.1 MATLAB/Simulink软件介绍 | 第51页 |
| 4.1.2 TruckSim软件介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 离线仿真概述与准备 | 第52-53页 |
| 4.3 压力估算模型的建模与仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 压力估算的Simulink模型 | 第53-56页 |
| 4.3.2 压力估算模型的仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.4 制动器温度的建模与仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.4.1 制动器温度的Simlink模型 | 第60-61页 |
| 4.4.2 制动器温度模型的仿真 | 第61-62页 |
| 4.5 制动转矩的建模与仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.5.1 制动转矩的Simulink模型 | 第62-63页 |
| 4.5.2 制动转矩模型的仿真 | 第63-64页 |
| 4.6 路面附着系数的建模与仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-69页 |
| 第5章 搭建模型的硬件在环仿真验证 | 第69-79页 |
| 5.1 相关软硬件介绍 | 第69-70页 |
| 5.2 硬件在环仿真概述与准备 | 第70-72页 |
| 5.3 压力估算模型的硬件在环仿真验证 | 第72-74页 |
| 5.4 制动转矩模型的硬件在环仿真验证 | 第74-76页 |
| 5.5 路面附着系数的硬件在环仿真验证 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第79-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |