| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题提出 | 第11-13页 |
| 1.1.1 复合制动系统的结构 | 第11-12页 |
| 1.1.2 复合制动系统的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 分布式电动汽车的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 复合制动系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本课题的来源和研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 轮毂电机制动控制策略的探究 | 第19-39页 |
| 2.1 轮毂电机的原理及特性 | 第19-21页 |
| 2.1.1 轮毂电机的原理结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 轮毂电机的运行特性 | 第20-21页 |
| 2.2 轮毂电机的控制策略 | 第21-30页 |
| 2.2.1 驱动控制策略 | 第22-23页 |
| 2.2.2 半桥单侧斩波回馈制动控制策略 | 第23-26页 |
| 2.2.3 半桥双侧斩波回馈制动控制策略 | 第26-27页 |
| 2.2.4 全桥斩波回馈制动控制策略 | 第27-30页 |
| 2.2.5 三种电机制动控制策略总结 | 第30页 |
| 2.3 轮毂电机控制系统的建模与仿真 | 第30-38页 |
| 2.3.1 H_PWM-L_ON电机驱动控制策略仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.3.2 半桥单侧斩波回馈制动控制策略仿真分析 | 第34-35页 |
| 2.3.3 半桥双侧斩波回馈制动控制策略仿真分析 | 第35-36页 |
| 2.3.4 全桥斩波回馈制动控制策略仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 复合制动系统控制策略的探究 | 第39-59页 |
| 3.1 汽车制动性分析 | 第39-42页 |
| 3.1.1 理想制动力分配曲线 | 第40-41页 |
| 3.1.2 ECE制动法规 | 第41-42页 |
| 3.1.3 制动能量回收最大化分析 | 第42页 |
| 3.2 电子液压制动系统的探究 | 第42-48页 |
| 3.2.1 电子液压制动系统的结构 | 第42-43页 |
| 3.2.2 电子液压制动系统的工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2.3 电子液压制动系统的工作特性 | 第44-45页 |
| 3.2.4 电子液压制动系统AMESim建模 | 第45-48页 |
| 3.3 复合制动系统控制策略 | 第48-50页 |
| 3.4 复合制动系统的建模与仿真 | 第50-57页 |
| 3.4.1 电、液复合制动系统的建模仿真 | 第51页 |
| 3.4.2 复合制动系统的仿真工况设定 | 第51-52页 |
| 3.4.3 复合制动系统的仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 复合制动系统试验台架开发 | 第59-77页 |
| 4.1 复合制动系统试验台架方案 | 第59页 |
| 4.2 电机控制器的开发 | 第59-70页 |
| 4.2.1 电机控制器的设计要求 | 第60-61页 |
| 4.2.2 轮毂电机控制器的总体方案设计 | 第61-70页 |
| 4.3 复合制动系统实验台的部件选型 | 第70-73页 |
| 4.3.1 飞轮组的选型 | 第70-71页 |
| 4.3.2 磁粉制动器的选型 | 第71-72页 |
| 4.3.3 带轮的选型 | 第72-73页 |
| 4.3.4 联轴器的选型 | 第73页 |
| 4.4 复合制动试验台台架试验 | 第73-76页 |
| 4.4.1 半桥单侧斩波回馈制动控制策略台架试验 | 第74-75页 |
| 4.4.2 半桥双侧斩波回馈制动控制策略台架试验 | 第75页 |
| 4.4.3 全桥斩波回馈制动控制策略台架试验 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |