电动注塑机曲柄滑块射胶伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 主要符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·电动注塑机发展现状 | 第14-15页 |
| ·伺服系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·射胶伺服系统的发展现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 射胶伺服系统总体方案 | 第19-31页 |
| ·电动注塑机射胶工作原理 | 第19页 |
| ·曲柄滑块射胶伺服系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·曲柄滑块射胶装置及其特点 | 第20-22页 |
| ·主控芯片选型 | 第22-23页 |
| ·伺服电机选择 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第24-30页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第24-25页 |
| ·矢量控制方法 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 射胶装置非线性分析及控制系统模型的建立 | 第31-46页 |
| ·注射工艺动作分析 | 第31-32页 |
| ·曲柄滑块射胶装置非线性分析 | 第32-36页 |
| ·射胶装置运动分析 | 第32-35页 |
| ·射胶装置的力学分析 | 第35-36页 |
| ·射胶装置等效动力学分析 | 第36-39页 |
| ·等效转动惯量 | 第36-37页 |
| ·射胶装置等效转动惯量 | 第37-39页 |
| ·射胶伺服系统模型建立 | 第39-45页 |
| ·交流永磁同步电机磁场定向控制模型 | 第39-41页 |
| ·电流反馈模型 | 第41-42页 |
| ·速度检测模型 | 第42-43页 |
| ·PID 控制器模型 | 第43-44页 |
| ·三相逆变器模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 伺服系统三闭环的设计与仿真 | 第46-59页 |
| ·系统三闭环控制模型 | 第46页 |
| ·系统电流环设计 | 第46-49页 |
| ·系统速度环设计 | 第49-51页 |
| ·系统位置环设计 | 第51-52页 |
| ·系统三闭环控制 Simulink 仿真 | 第52-58页 |
| ·空间矢量波形仿真 | 第52-54页 |
| ·三闭环控制仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统的软硬件实现及实验结果 | 第59-83页 |
| ·系统硬件设计 | 第59-68页 |
| ·整体结构 | 第59-60页 |
| ·伺服系统主控板设计 | 第60-66页 |
| ·伺服系统功率板设计 | 第66-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-77页 |
| ·软件思路和流程架构 | 第68-70页 |
| ·重要结构体定义 | 第70-72页 |
| ·重要模块编程 | 第72-77页 |
| ·测试实验 | 第77-82页 |
| ·实验平台 | 第77-79页 |
| ·空间矢量和相电流实测 | 第79-80页 |
| ·转矩转速测试 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第90页 |
