基于UMAC的超精密机床数控系统设计及参数自整定研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-16页 |
| 1.2.1 超精密数控系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 系统辨识研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 PID参数整定研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外文献综述简析 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 超精密机床数控系统搭建 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数控系统的搭建 | 第18-24页 |
| 2.2.1 数控系统总体设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 硬件的选型 | 第20-24页 |
| 2.3 人机界面设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 软件功能需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 软件界面设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 关键逻辑设计 | 第26-27页 |
| 2.4 数控系统的调试 | 第27-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 超精密机床的系统辨识 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统辨识的过程 | 第34-43页 |
| 3.2.1 模型结构的阶次估计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 参数辨识方法 | 第38-42页 |
| 3.2.3 模型的检验 | 第42-43页 |
| 3.3 系统辨识实验 | 第43-52页 |
| 3.3.1 输入激励的确定 | 第44-46页 |
| 3.3.2 阶次估计实验 | 第46-48页 |
| 3.3.3 参数辨识实验 | 第48-51页 |
| 3.3.4 模型检验实验 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 PID参数整定 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 PID参数整定算法 | 第53-58页 |
| 4.2.1 基于UMAC的参数整定分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 参数整定算法实现 | 第56-58页 |
| 4.3 PID整定算法仿真 | 第58-59页 |
| 4.4 参数整定模块开发 | 第59-62页 |
| 4.4.1 模块功能需求 | 第60-61页 |
| 4.4.2 软件界面 | 第61-62页 |
| 4.5 参数整定实验研究 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
