| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要内容和章节介绍 | 第13-15页 |
| 第二章 基于柔性力敏传感器的足底压力数据获取平台 | 第15-20页 |
| 2.1 柔性力敏传感器 | 第15-17页 |
| 2.2 大面积足底压力数据获取平台设计 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于柔性力敏传感器的足迹提取与动态识别方法 | 第20-43页 |
| 3.1 足底压力数据获取流程 | 第20-21页 |
| 3.2 足底压力数据滤波处理 | 第21-28页 |
| 3.2.1 常见图像去噪算法 | 第22-25页 |
| 3.2.2 本文足底压力数据滤波 | 第25-27页 |
| 3.2.3 足底压力数据滤波实验 | 第27-28页 |
| 3.3 单步足迹压力数据聚类分割 | 第28-36页 |
| 3.3.1 聚类算法简介 | 第28-29页 |
| 3.3.2 本文足迹压力提取聚类算法 | 第29-33页 |
| 3.3.3 单步足迹数据提取准确性验证试验 | 第33-36页 |
| 3.4 单步足迹动态识别 | 第36-42页 |
| 3.4.1 单步足迹动态识别方法及步骤 | 第36-40页 |
| 3.4.2 单步足迹识别速度性验证实验 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于柔性力敏传感器的足迹提取与动态识别方法应用 | 第43-57页 |
| 4.1 步态参数及计算 | 第43-48页 |
| 4.1.1 步态时间参数 | 第43-44页 |
| 4.1.2 步态空间参数 | 第44-45页 |
| 4.1.3 足底压力分布信息 | 第45-46页 |
| 4.1.4 本文步态参数计算 | 第46-48页 |
| 4.2 行走过程步态周期模型和位移模型 | 第48-50页 |
| 4.3 步态分析评估参数及正常步态和异常步态分析测试 | 第50-56页 |
| 4.3.1 步态分析评估参数 | 第50-51页 |
| 4.3.2 正常步态和异常步态分析测试 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第57页 |
| 5.2 本文主要创新点 | 第57-58页 |
| 5.3 下一步工作及展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第64页 |
