| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 队列巡航控制系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 队列稳定性研究 | 第13-15页 |
| 1.2.3 车车通信技术 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 1.3.1 现有研究存在的主要问题分析 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 车辆队列巡航控制系统设计 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 定速巡航控制系统建模 | 第20-22页 |
| 2.3 基于传统传感器的车辆队列巡航控制系统建模 | 第22-25页 |
| 2.3.1 传统传感器下队列巡航控制系统特性分析 | 第23页 |
| 2.3.2 队列巡航控制系统建模 | 第23-25页 |
| 2.4 基于车车通信的车辆队列巡航控制系统建模 | 第25-28页 |
| 2.4.1 车车通信下队列巡航控制系统特性分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 队列巡航控制系统建模 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车辆队列巡航控制系统稳定性研究 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 车辆队列稳定分析 | 第29-30页 |
| 3.3 队列巡航控制系统稳定性条件 | 第30-32页 |
| 3.3.1 传统传感器下队列巡航控制稳定性条件 | 第30页 |
| 3.3.2 车车通信下队列巡航控制稳定性条件 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第32-47页 |
| 3.4.1 仿真模型的搭建 | 第32-33页 |
| 3.4.2 基于传统传感器的巡航控制策略的仿真分析 | 第33-39页 |
| 3.4.3 基于车车通信的巡航控制策略的仿真分析 | 第39-46页 |
| 3.4.5 仿真对比及结果分析 | 第46-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 通信网络影响下车辆队列巡航控制系统设计 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 通信中断后具有切换功能的单车控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 控制器结构设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 通信中断后控制器切换策略 | 第50-52页 |
| 4.3 分组切换控制策略及组间距判定 | 第52-54页 |
| 4.3.1 队列划分及队列稳定性分析 | 第52页 |
| 4.3.2 组间控制策略 | 第52-53页 |
| 4.3.3 组间稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真及实验分析 | 第54-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |