| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 车辆人机工程学 | 第9-10页 |
| 1.3 纯电动汽车舒适性概述 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 车辆人机工程学的研究现状 | 第11页 |
| 1.4.2 座椅舒适性的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.3 主动悬架控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 主要工作内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于人机工程学的纯电动汽车座椅设计 | 第15-25页 |
| 2.1 纯电动汽车座椅的人机工程设计流程 | 第15-16页 |
| 2.2 人机工程学分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 美学分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 人机工程学要求 | 第17页 |
| 2.2.3 座椅的静态舒适性设计 | 第17-18页 |
| 2.2.4 汽车座椅的动态舒适性设计 | 第18页 |
| 2.2.5 现有座椅的优缺点 | 第18-19页 |
| 2.3 汽车座椅舒适性的设计方法——层次推论法 | 第19-20页 |
| 2.3.1 调查问卷 | 第19页 |
| 2.3.2 层次推论 | 第19-20页 |
| 2.4 座椅设计效果 | 第20-22页 |
| 2.5 纯电动汽车座椅设计人机工程学分析 | 第22-23页 |
| 2.5.1 美观性要求 | 第22页 |
| 2.5.2 整体性要求 | 第22-23页 |
| 2.5.3 安全性要求 | 第23页 |
| 2.6 纯电动汽车座椅的眼动实验评价 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 纯电动汽车新型悬架及路面输入建模 | 第25-38页 |
| 3.1 汽车悬架系统的控制目标 | 第25-26页 |
| 3.1.1 汽车乘坐舒适性 | 第25页 |
| 3.1.2 轮胎动载荷 | 第25页 |
| 3.1.3 悬架动行程 | 第25-26页 |
| 3.2 新型机电减震器设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 新型机电减震器的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 减震器的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 新型机电减震器的Ansyss力学分析 | 第28-31页 |
| 3.3 电磁减震器的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 电机模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠模型 | 第33页 |
| 3.4 纯电动汽车主动悬架模型 | 第33-35页 |
| 3.4.1 1/4纯电动汽车悬架模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.4.2 悬架系统的控制目标 | 第35页 |
| 3.5 路面输入模型 | 第35-37页 |
| 3.5.1 随机性路面输入 | 第36页 |
| 3.5.2 确定性路面输入 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 纯电动汽车主动悬架平顺性控制研究 | 第38-54页 |
| 4.1 主动悬架LQG最优控制 | 第38-40页 |
| 4.1.1 最优控制原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 主动悬架最优控制设计 | 第39-40页 |
| 4.2 LQG最优控制器仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 随机性路面输入响应 | 第40-42页 |
| 4.2.2 确定性路面输入响应 | 第42-44页 |
| 4.3 主动悬架的保性能控制 | 第44-49页 |
| 4.3.1 LMI理论基础 | 第44-46页 |
| 4.3.2 保性能控制的LMI方法 | 第46-48页 |
| 4.3.3 保性能控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.4 保性能控制仿真 | 第49-51页 |
| 4.4.1 时域响应分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 频率响应分析 | 第51页 |
| 4.5 LQG最优控制与保性能控制仿真结果对比 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于多级综合的舒适性评价 | 第54-65页 |
| 5.1 多级综合评价理论 | 第54-56页 |
| 5.2 层次分析法 | 第56-58页 |
| 5.2.1 层次分析法特点 | 第56页 |
| 5.2.2 层次分析法的基本步骤 | 第56-58页 |
| 5.3 无量纲化处理 | 第58页 |
| 5.4 建立确定性输入时主动悬架振动的多级评价体系 | 第58-64页 |
| 5.4.1 建立因素集 | 第59页 |
| 5.4.2 建立权重集 | 第59-61页 |
| 5.4.3 建立评价集 | 第61-62页 |
| 5.4.4 一级级综合评价 | 第62-63页 |
| 5.4.5 二级综合评价 | 第63页 |
| 5.4.6 三级综合评价 | 第63-64页 |
| 5.4.7 评价结果 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文及专利 | 第72页 |