| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 基于麦克风阵列的声源定位技术 | 第14-15页 |
| 1.3.1 基于高分辨率谱估计的声源定位 | 第14页 |
| 1.3.2 基于可控波束形成的声源定位 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于时延估计的声源定位 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 基于麦克风阵列的声源定位算法的研究 | 第18-44页 |
| 2.1 麦克风阵列信号的模型及拓扑结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 远场模型 | 第18页 |
| 2.1.2 近场模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 麦克风阵列的拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.2 基于时延估计的声源定位原理 | 第21-30页 |
| 2.2.1 基于四元十字阵的声源定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 时延估计算法的基本模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基本互相关法 | 第25-26页 |
| 2.2.4 广义互相关法 | 第26-27页 |
| 2.2.5 最小均方(LMS)自适应滤波法 | 第27-29页 |
| 2.2.6 多通道加权联合法 | 第29-30页 |
| 2.3 仿真实验 | 第30-42页 |
| 2.3.1 广义互相关算法 | 第32-37页 |
| 2.3.2 多通道加权联合算法 | 第37-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 声源定位系统的硬件设计 | 第44-66页 |
| 3.1 系统总体框图 | 第44页 |
| 3.2 最小系统 | 第44-52页 |
| 3.2.1 基于ARM Cortex-A8架构的S5PV210处理器 | 第45-47页 |
| 3.2.2 DDR2 SDRAM | 第47-49页 |
| 3.2.3 NAND Flash | 第49-50页 |
| 3.2.4 电源模块 | 第50-51页 |
| 3.2.5 时钟模块 | 第51-52页 |
| 3.2.6 复位电路 | 第52页 |
| 3.3 麦克风阵列模块 | 第52-54页 |
| 3.3.1 麦克风种类选择 | 第52-53页 |
| 3.3.2 麦克风阵元间距 | 第53页 |
| 3.3.3 麦克风阵列的结构 | 第53-54页 |
| 3.4 音频编码解码模块 | 第54-58页 |
| 3.4.1 WM8960电路设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 IIC总线 | 第56-58页 |
| 3.4.3 IIS总线 | 第58页 |
| 3.5 SD卡模块 | 第58-59页 |
| 3.6 USB模块 | 第59-61页 |
| 3.6.1 USB HUB扩展电路 | 第59-60页 |
| 3.6.2 USB OTG接口 | 第60-61页 |
| 3.7 串口模块 | 第61页 |
| 3.8 电源模块 | 第61-64页 |
| 3.8.1 5V电源设计 | 第61页 |
| 3.8.2 3.3V电源设计 | 第61-64页 |
| 3.9 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 声源定位系统的软件开发 | 第66-86页 |
| 4.1 嵌入式Linux系统的构建 | 第66-70页 |
| 4.1.1 Linux系统简介 | 第66页 |
| 4.1.2 Linux内核体系结构 | 第66-67页 |
| 4.1.3 Linux内核代码结构 | 第67-69页 |
| 4.1.4 Linux内核镜像的制作 | 第69-70页 |
| 4.2 音频驱动程序的移植 | 第70-79页 |
| 4.2.1 高级Linux声音架构 | 第70-71页 |
| 4.2.2 Platform功能和数据解析 | 第71-72页 |
| 4.2.3 Codec功能和数据解析 | 第72-73页 |
| 4.2.4 WM8960芯片的驱动移植 | 第73-79页 |
| 4.3 音频采集程序的设计 | 第79-80页 |
| 4.4 声源定位算法的设计 | 第80-85页 |
| 4.4.1 信号预处理 | 第80-82页 |
| 4.4.2 语音端点检测 | 第82-84页 |
| 4.4.3 时延算法设计 | 第84-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第86-92页 |
| 5.1 测试设备及环境 | 第86-87页 |
| 5.2 测试方法与步骤 | 第87-89页 |
| 5.3 测试结果与分析 | 第89-91页 |
| 5.4 误差分析 | 第91页 |
| 5.5 改进方案 | 第91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-93页 |
| 6.1 工作总结 | 第92页 |
| 6.2 研究展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |