| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第10-11页 |
| 1.3 嵌入式的运用 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容及意义 | 第12页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 测流原理 | 第13-29页 |
| 2.1 多普勒测流原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 多普勒效应 | 第13页 |
| 2.1.2 多普勒测流公式 | 第13-15页 |
| 2.2 ADCP的换能器阵型与坐标转换 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Janus结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ADCP的坐标转换 | 第16-17页 |
| 2.3 测流方式 | 第17-22页 |
| 2.3.1 窄带测流方式 | 第18-19页 |
| 2.3.2 窄带相干方式 | 第19-20页 |
| 2.3.3 宽带方式 | 第20-22页 |
| 2.4 分层与回波建模 | 第22-26页 |
| 2.4.1 流速剖面的分层 | 第22-23页 |
| 2.4.2 回波建模 | 第23-26页 |
| 2.5 底跟踪测量 | 第26-27页 |
| 2.6 ADCP流速测量的局限性 | 第27-28页 |
| 2.6.1 盲区 | 第27-28页 |
| 2.6.2 旁瓣的影响 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 ADCP算法研究及误差分析 | 第29-57页 |
| 3.1 频率估计的算法—复相关法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 频率估计算法的总结 | 第29页 |
| 3.1.2 复相关算法的原理及统计特性 | 第29-33页 |
| 3.1.3 复相关法的可行性论证及DSP实现 | 第33-34页 |
| 3.2 宽带ADCP发射信号设计与分析 | 第34-42页 |
| 3.2.1 宽带ADCP信号特性分析 | 第34-38页 |
| 3.2.2 ADCP信号的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 宽带信号的相位模糊问题及多普勒频率的修正 | 第39-42页 |
| 3.3 ADCP的测深原理及DSP实现 | 第42-45页 |
| 3.4 流速计算中的误差引入分析 | 第45-47页 |
| 3.4.1 流速公式简化带来的误差 | 第45-46页 |
| 3.4.2 坐标转换中引入的误差 | 第46-47页 |
| 3.4.3 声速转换带来的误差 | 第47页 |
| 3.4.4 系统信号处理中其他因素带来的误差 | 第47页 |
| 3.5 宽带多普勒测深及测流性能仿真 | 第47-55页 |
| 3.5.1 宽带测深仿真 | 第48-50页 |
| 3.5.2 宽带测流仿真 | 第50-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于嵌入式的系统平台设计 | 第57-79页 |
| 4.1 系统总体方案介绍 | 第57-58页 |
| 4.2 核心处理器—OMAPL138平台的介绍 | 第58-59页 |
| 4.3 信号发射、接收模块 | 第59-67页 |
| 4.3.1 发射信号的产生及原理 | 第59-63页 |
| 4.3.2 下变频模块的介绍 | 第63-67页 |
| 4.4 数据采集模块 | 第67-72页 |
| 4.4.1 采集模块方案的提出 | 第67页 |
| 4.4.2 A/D模块与FIFO模块 | 第67-72页 |
| 4.5 外设的挂载与管理 | 第72-74页 |
| 4.5.1 姿态传感器 | 第72-73页 |
| 4.5.2 压力温度传感器 | 第73页 |
| 4.5.3 GPS | 第73-74页 |
| 4.6 系统内的通信 | 第74-76页 |
| 4.6.1 上位机部分 | 第75页 |
| 4.6.2 下位机部分 | 第75-76页 |
| 4.7 电源管理模块 | 第76-77页 |
| 4.8 总结 | 第77-79页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第79-95页 |
| 5.1. CCS平台开发 | 第79-82页 |
| 5.1.1 CCS开发平台 | 第79页 |
| 5.1.2. 基于CCS 5.3的OMAPL138双核开发 | 第79-82页 |
| 5.2 系统的协同工作与总体流程工作状态 | 第82-83页 |
| 5.3 数据采集部分的软件实现 | 第83-88页 |
| 5.3.1 FPGA系统软件实现 | 第83-84页 |
| 5.3.2 DSP读取FIFO数据的软件设计 | 第84-88页 |
| 5.4 通信模块的软件实现 | 第88-90页 |
| 5.5 DSP处理部分软件实现 | 第90-93页 |
| 5.6 总结 | 第93-95页 |
| 第六章 系统测试及水池试验 | 第95-109页 |
| 6.1 发射模块测试 | 第95-97页 |
| 6.2 接收模块测试 | 第97-99页 |
| 6.2.1 回波接收电路 | 第97-98页 |
| 6.2.2 混频模块调试 | 第98-99页 |
| 6.3 数据采集模块测试 | 第99-101页 |
| 6.3.1 信号处理板采集功能测试 | 第99页 |
| 6.3.2 专用采集板功能测试 | 第99-101页 |
| 6.4 软件功能调试 | 第101-105页 |
| 6.4.1 DSP算法性能评估 | 第101-102页 |
| 6.4.2 DSP主要功能验证 | 第102-105页 |
| 6.5 水池实验 | 第105-107页 |
| 6.6 总结 | 第107-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 总结 | 第109-110页 |
| 7.2 展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-115页 |