自动钻铆机实现机翼壁板的自动钻铆研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 自动钻铆系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 自动钻铆系统研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 自动钻铆系统设计 | 第13页 |
| 1.4 自动钻铆系统研究方法 | 第13-14页 |
| 1.5 自动钻铆系统研究的内容和技术路线 | 第14页 |
| 1.5.1 论文的主要内容及章节安排 | 第14页 |
| 1.5.2 自动钻铆系统的研究技术路线 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 自动钻铆系统总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 自动钻铆系统的基本组成 | 第16-17页 |
| 2.1.1 自动钻铆机 | 第16-17页 |
| 2.1.2 数控钻铆机托架 | 第17页 |
| 2.2 自动钻铆工作流程设计 | 第17-18页 |
| 2.3 系统机械结构 | 第18-23页 |
| 2.3.1 进给运动机构和围框 | 第18-20页 |
| 2.3.2 送钉机构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 调平机构 | 第21-23页 |
| 2.4 系统控制原理 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动钻铆系统的进给机构设计 | 第26-35页 |
| 3.1 直线坐标进给机构设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 X坐标进给运动设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 Y、Z坐标进给运动设计 | 第28-29页 |
| 3.2 A摆传动形式设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 A摆支撑形式的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 A摆支撑转动校核 | 第30-31页 |
| 3.3 B摆运动受力分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 数控托架的工作围框设计 | 第35-42页 |
| 4.1 工作围框框架间距设计 | 第35-36页 |
| 4.2 工作围框框架尺寸设计 | 第36-39页 |
| 4.3 工作框架制造过程 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 自动钻铆机送钉机构设计 | 第42-48页 |
| 5.1 振动筛性能试验 | 第42-44页 |
| 5.1.1 振动筛结构 | 第42页 |
| 5.1.2 性能试验 | 第42-44页 |
| 5.2 气路设计及元件选用 | 第44-45页 |
| 5.2.1 气路设计 | 第44页 |
| 5.2.2 元件选用 | 第44-45页 |
| 5.3 送钉机构的应用 | 第45-47页 |
| 5.3.1 送钉机构总体布置 | 第45-46页 |
| 5.3.2 送钉机构的工作过程 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 数控托架的自动调平机构设计 | 第48-55页 |
| 6.1 调平工作原理 | 第48-49页 |
| 6.2 钻铆区域调平的算法 | 第49-51页 |
| 6.2.1 NC系统建模 | 第49-50页 |
| 6.2.2 法向量N的计算 | 第50-51页 |
| 6.3 实现方法 | 第51-54页 |
| 6.3.1 调平的实现方法 | 第51-52页 |
| 6.3.2 调平实现过程 | 第52-53页 |
| 6.3.3 调平顺序 | 第53-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 系统实现及测试 | 第55-59页 |
| 7.1 系统实现 | 第55-57页 |
| 7.2 测试及应用研究 | 第57-58页 |
| 7.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第八章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 8.1 总结 | 第59页 |
| 8.2 改进措施 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
