电动叉车及电控系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动叉车发展历程和趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 电动叉车简介 | 第13-20页 |
| 1.3.1 电动叉车分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电动叉车结构和原理 | 第14-17页 |
| 1.3.3 电动叉车的技术参数 | 第17-18页 |
| 1.3.4 电动叉车电控系统 | 第18-19页 |
| 1.3.5 电动叉车驱动电机 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 电控系统总体设计方案 | 第21-42页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第21-25页 |
| 2.2 电控系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 SVPWM算法 | 第26-33页 |
| 2.3.1 SVPWM的特点 | 第26页 |
| 2.3.2 SVPWM基本原理 | 第26-31页 |
| 2.3.3 SVPWM的实现方法 | 第31-33页 |
| 2.4 转差频率控制策略 | 第33-38页 |
| 2.4.1 异步电机常用控制策略 | 第33-34页 |
| 2.4.2 转差频率控制基本原理 | 第34-38页 |
| 2.5 控制系统仿真分析 | 第38-42页 |
| 2.5.1 仿真模型 | 第38-39页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第39-42页 |
| 第3章 电控系统硬件设计 | 第42-66页 |
| 3.1 综合控制单元 | 第42-54页 |
| 3.1.1 ds PIC核心控制器 | 第42-44页 |
| 3.1.2 串口转485通信电路 | 第44-45页 |
| 3.1.3 PWM缓冲电路 | 第45页 |
| 3.1.4 PWM封锁电路 | 第45-47页 |
| 3.1.5 开关量输入检测电路 | 第47页 |
| 3.1.6 加速器输入检测电路 | 第47-48页 |
| 3.1.7 电流幅值检测电路 | 第48-49页 |
| 3.1.8 母线电压检测电路 | 第49-51页 |
| 3.1.9 编码器接口电路 | 第51-52页 |
| 3.1.10 过流检测电路 | 第52页 |
| 3.1.11 过压检测电路 | 第52-53页 |
| 3.1.12温度检测电路 | 第53-54页 |
| 3.2 键盘显示单元 | 第54-57页 |
| 3.2.1 STC显示控制器 | 第54-55页 |
| 3.2.2 485转串口通信电路 | 第55页 |
| 3.2.3 LED驱动电路 | 第55-56页 |
| 3.2.4 复位电路 | 第56-57页 |
| 3.3 功率驱动单元 | 第57-66页 |
| 3.3.1 电源变换电路 | 第57-59页 |
| 3.3.2 接触器驱动电路 | 第59-60页 |
| 3.3.3 功率MOS管驱动电路 | 第60-62页 |
| 3.3.4 逆变主电路 | 第62-66页 |
| 第4章 电控系统软件设计 | 第66-75页 |
| 4.1 综合控制单元软件设计 | 第66-71页 |
| 4.1.1 主程序设计 | 第66-67页 |
| 4.1.2 PWM中断程序设计 | 第67-68页 |
| 4.1.3 AD中断程序设计 | 第68-69页 |
| 4.1.4 QEI中断程序设计 | 第69页 |
| 4.1.5 UART中断程序设计 | 第69-70页 |
| 4.1.6 定时器中断程序设计 | 第70-71页 |
| 4.2 键盘显示单元软件设计 | 第71-75页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第72-74页 |
| 4.2.2 UART中断程序设计 | 第74页 |
| 4.2.3 SPI发送程序设计 | 第74-75页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第75-81页 |
| 5.1 单片机输出SVPWM波形 | 第75-76页 |
| 5.2 驱动电路输出脉冲 | 第76-77页 |
| 5.3 电机侧波形 | 第77-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第81页 |
| 6.2 今后研究工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
