| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究内容的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 结构光的国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 振镜扫描器的国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 振镜扫描的结构光三维摄像测量系统整体结构设计 | 第14-20页 |
| 2.1 振镜扫描的结构光的三维摄像测量系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 结构光三维摄像测量的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 二维激光振镜扫描系统的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 二维激光振镜扫描系统的建立 | 第20-33页 |
| 3.1 二维振镜扫描系统的硬件构成与选型 | 第20-24页 |
| 3.1.1 驱动器硬件电路构成 | 第20-21页 |
| 3.1.2 激光器的选用 | 第21-22页 |
| 3.1.3 扫描振镜的选用 | 第22-23页 |
| 3.1.4 CCD视觉传感器的选用 | 第23-24页 |
| 3.2 振镜扫描系统的光学设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 扩束镜 | 第25-26页 |
| 3.2.2 聚焦透镜 | 第26-27页 |
| 3.2.3 二维振镜扫描的光学系统建立 | 第27-29页 |
| 3.3 二维振镜控制系统设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 振镜电路的传递函数 | 第29-30页 |
| 3.3.2 振镜扫描系统的插补算法 | 第30-32页 |
| 3.3.3 误差补偿技术 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 三维测量系统的软件设计 | 第33-44页 |
| 4.1 三维测量系统总体软件结构 | 第33-34页 |
| 4.2 三维测量系统的标定 | 第34-38页 |
| 4.2.1 测量系统结构光的标定 | 第34-35页 |
| 4.2.2 CCD视觉传感器的标定 | 第35-38页 |
| 4.3 驱动器底层驱动软件设计 | 第38-40页 |
| 4.4 振镜扫描系统控制软件设计 | 第40-41页 |
| 4.5 三维图像显示软件设计 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 系统测试与误差分析 | 第44-48页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第44-45页 |
| 5.2 系统的测量 | 第45-47页 |
| 5.3 系统误差来源分析 | 第47页 |
| 5.4 本章总结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50页 |