| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 天线自动跟踪系统总体设计 | 第14-17页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第14-16页 |
| 2.2 系统性能指标 | 第16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第17-35页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第17-18页 |
| 3.2 主控模块设计 | 第18-24页 |
| 3.2.1 微控制器选型 | 第18-19页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第19-22页 |
| 3.2.3 时钟电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2.4 复位电路设计 | 第23页 |
| 3.2.5 调试接口设计 | 第23-24页 |
| 3.3 传感器模块设计 | 第24-26页 |
| 3.3.1 GPS电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 电子罗盘电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 伺服控制模块设计 | 第26-29页 |
| 3.5 以太网模块设计 | 第29-30页 |
| 3.6 WIFI模块设计 | 第30-32页 |
| 3.7 外部接口模块设计 | 第32-34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第35-37页 |
| 4.1.1 软件框架设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 软件运行模式设计 | 第36页 |
| 4.1.3 软件流程图设计 | 第36-37页 |
| 4.2 系统各模块驱动设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 GPS模块程序设计 | 第37-41页 |
| 4.2.2 电子罗盘模块程序设计 | 第41页 |
| 4.2.3 舵机控制模块程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3 系统跟踪算法 | 第42-47页 |
| 4.3.1 方位角与俯仰角算法 | 第42-47页 |
| 4.3.2 系统跟踪稳定性改进 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统性能测试及验证 | 第48-52页 |
| 5.1 静态模拟测试 | 第48页 |
| 5.2 动态模拟测试 | 第48-50页 |
| 5.3 实际飞行跟踪测试 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第52页 |
| 6.2 课题展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录一 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第58-59页 |
| 附录二 驱动程序代码 | 第59-61页 |