基于Kinect的家庭辅助上肢康复训练系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 人机交互研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 表面肌电信号的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 文章章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 Kinect开发平台 | 第15-22页 |
| 2.1 Kinect结构 | 第15-16页 |
| 2.2 Kinect处理识别过程 | 第16-17页 |
| 2.3 Kinect工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3.1 获取深度图像 | 第17页 |
| 2.3.2 Kinect骨架获取原理 | 第17-19页 |
| 2.4 姿势识别 | 第19-21页 |
| 2.5 Kinect SDK | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 康复训练动作的设计与实现 | 第22-28页 |
| 3.1 康复训练动作的设计 | 第22-24页 |
| 3.2 设计实现 | 第24-26页 |
| 3.3 DTW（动态时间规整）算法原理 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统的交互实现 | 第28-38页 |
| 4.1 动作获取 | 第28-29页 |
| 4.2 虚拟环境设计 | 第29-30页 |
| 4.2.1 系统主框架、图形、角色和声音的设计 | 第29-30页 |
| 4.2.2 搭建康复训练环境 | 第30页 |
| 4.3 Kinect动作捕捉 | 第30-31页 |
| 4.4 交互设计 | 第31-36页 |
| 4.4.1 交互设计相关算法 | 第31-32页 |
| 4.4.2 轨迹上图形的变化 | 第32页 |
| 4.4.3 手臂和图形的碰撞过程 | 第32-34页 |
| 4.4.4 交互设计的实现 | 第34-36页 |
| 4.5 康复方案设计 | 第36页 |
| 4.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 基于交互动作的肱二头肌疲劳点分析 | 第38-54页 |
| 5.1 人体表面肌电信号 | 第38-39页 |
| 5.2 肌电信号的数据来源 | 第39-41页 |
| 5.2.1 肌电信号的采集设备和材料 | 第39-41页 |
| 5.2.2 肌电信号的数据 | 第41页 |
| 5.3 肌肉疲劳点分析 | 第41-53页 |
| 5.3.1 肌电信号特征分析 | 第41-42页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第42-47页 |
| 5.3.3 分析数据得出疲劳点 | 第47-53页 |
| 5.4 结论 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
