| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 论文来源 | 第9页 |
| 1.1.2 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要工作及重点研究内容 | 第17-19页 |
| 2 2:1传动机构的稳像原理 | 第19-31页 |
| 2.1 2:1传动机构稳像原理 | 第19-20页 |
| 2.2 介绍几种典型2：1机构的结构形式 | 第20-23页 |
| 2.3 对上反射镜稳定系统的2：1结构分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 对摆杆式2：1传动机构的动力学分析 | 第23-26页 |
| 2.3.2 对钢带轮2：1传动机构的动力学分析 | 第26-28页 |
| 2.4 有2：1 传动机构的上反射镜稳定 | 第28-31页 |
| 3 2:1传动机构与上反射镜伺服系统的关系 | 第31-44页 |
| 3.1 上反射镜稳定的各种形式 | 第31-33页 |
| 3.2 上反射镜2：1传动机构误差的分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 摆杆机构传动误差 | 第33-34页 |
| 3.2.2 钢带传动机构传动误差 | 第34-35页 |
| 3.3 机械谐振与伺服系统的关系 | 第35-39页 |
| 3.3.1 机械谐振影响上反射镜系统的性能 | 第35-37页 |
| 3.3.2 结构谐振频率限制上反射镜稳定系统伺服带宽 | 第37-38页 |
| 3.3.3 结构谐振频率限制速度回路截止频率 | 第38页 |
| 3.3.4 如何消除或减小机械谐振对上反射镜系统的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 摩擦力矩与伺服系统性能的关系 | 第39-41页 |
| 3.5 转动惯量与伺服系统性能的关系 | 第41-44页 |
| 3.5.1 转动惯量J_L与系统截止频率ω_c的关系 | 第41-42页 |
| 3.5.2 转动惯量J_L与机电时间常数T_m的关系 | 第42页 |
| 3.5.3 转动惯量J_L与大角度调转时间t_d的关系 | 第42页 |
| 3.5.4 转动惯量J_L与低速平稳性能的关系 | 第42页 |
| 3.5.5 转动惯量的匹配 | 第42-44页 |
| 4 有2：1传动机构的上反射镜稳定系统建模与仿真 | 第44-54页 |
| 4.1 上反射镜稳定系统的建模 | 第44-45页 |
| 4.2 含有钢带式2：1传动机构的上反射镜稳定系统建模与仿真 | 第45-49页 |
| 4.3 含有摆杆式2：1传动机构反射镜稳定系统仿真 | 第49-54页 |
| 5 有2：1传动机构的上反射镜稳定系统调试试验 | 第54-64页 |
| 5.1 传动机构为2：1钢带的上反射镜稳定系统调试试验 | 第54-56页 |
| 5.2 传动机构为2：1摆杆式的上反射镜稳定系统调试试验 | 第56-59页 |
| 5.3 对两种形式2：1传动机构的反射镜稳定精度分别进行测试比较 | 第59-64页 |
| 6 结论及展望 | 第64-65页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
