舰载光电系统伺服控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 舰载光电设备的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.1 舰载光电设备的重要性 | 第9页 |
| 1.1.2 舰船光电设备的发展方向 | 第9页 |
| 1.1.3 光电器件对舰载光电设备的促进作用 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外舰载光电设备 | 第10-11页 |
| 1.2.1 目前各国的光电设备研制概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外光电跟踪设备伺服系统性能比较 | 第11页 |
| 1.3 舰载光电设备的控制策略 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 光电设备组成 | 第13-20页 |
| 2.1 系统组成及工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 光电指向器组成 | 第14页 |
| 2.3 通讯控制系统组成结构 | 第14-15页 |
| 2.4 伺服控制系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.5 光电设备的工作方式 | 第16-17页 |
| 2.5.1 自动工作方式 | 第16页 |
| 2.5.2 半自动工作方式 | 第16页 |
| 2.5.3 人工工作方式 | 第16-17页 |
| 2.6 伺服系统工作状态 | 第17-20页 |
| 2.6.1 停当前工作状态 | 第17页 |
| 2.6.2 调舷、归零工作状态 | 第17-18页 |
| 2.6.3 搜索工作状态 | 第18页 |
| 2.6.4 低速跟踪工作状态 | 第18-19页 |
| 2.6.5 高速跟踪工作状态 | 第19-20页 |
| 3 系统设计 | 第20-23页 |
| 3.1 系统指标 | 第20页 |
| 3.2 系统建模 | 第20-23页 |
| 3.2.1 方位系统建模 | 第20-22页 |
| 3.2.2 俯仰系统建模 | 第22-23页 |
| 4 精度分析 | 第23-31页 |
| 4.1 扰动如何对系统产生影响 | 第23页 |
| 4.2 伺服系统对干扰的响应 | 第23-26页 |
| 4.3 船摇引起的干扰 | 第26页 |
| 4.4 系统隔离度的计算 | 第26-31页 |
| 4.4.1 系统隔离度的定义 | 第26-27页 |
| 4.4.2 方位伺服系统船摇隔离度 | 第27-29页 |
| 4.4.3 俯仰伺服系统船摇隔离度 | 第29-30页 |
| 4.4.4 系统对扰动的响应 | 第30-31页 |
| 5 再生反馈 | 第31-44页 |
| 5.1 坐标系 | 第31-40页 |
| 5.1.1 大地坐标系 | 第31-32页 |
| 5.1.2 甲板坐标系 | 第32页 |
| 5.1.3 托架坐标系 | 第32-33页 |
| 5.1.4 视线坐标系 | 第33-35页 |
| 5.1.5 船摇角定义 | 第35页 |
| 5.1.6 几种重要的坐标变换关系 | 第35-40页 |
| 5.2 开闭环复合控制技术(即速度前馈技术) | 第40-41页 |
| 5.3 再生反馈技术 | 第41-44页 |
| 6 系统实现 | 第44-55页 |
| 6.1 伺服系统控制结构 | 第44页 |
| 6.2 模拟控制部分 | 第44-46页 |
| 6.3 系统测试 | 第46-54页 |
| 6.3.1 系统频率响应特性测定 | 第46-51页 |
| 6.3.2 航路试验 | 第51-54页 |
| 6.4 试验结论 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
