| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 GNSS数据预处理研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 GNSS相对定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 GNSS技术在滑坡监测中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究思路与技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 GNSS相对定位理论基础 | 第17-32页 |
| 2.1 相对定位数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 观测值及基本观测方程 | 第17-19页 |
| 2.1.2 差分观测值 | 第19页 |
| 2.1.3 观测方程线性化 | 第19-21页 |
| 2.2 GNSS主要误差源及改正方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 与卫星端有关的误差及改正 | 第21-22页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差及改正 | 第22-24页 |
| 2.2.3 与接收机端有关的误差及改正 | 第24页 |
| 2.2.4 其他相关误差改正 | 第24-25页 |
| 2.3 周跳探测理论与方法 | 第25-31页 |
| 2.3.1 MW组合法探测周跳 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电离层残差法探测周跳 | 第27-28页 |
| 2.3.3 周跳探测结果 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 BDS/GPS单系统相对定位解算及精度分析 | 第32-46页 |
| 3.1 参数估计理论与方法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波参数估计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 序贯最小二乘参数估计 | 第33-36页 |
| 3.2 LAMBDA模糊度解算理论 | 第36-39页 |
| 3.2.1 模糊度降相关处理 | 第37页 |
| 3.2.2 整周模糊度搜索 | 第37-38页 |
| 3.2.3 整周模糊度的确认 | 第38-39页 |
| 3.3 BDS/GPS相对定位算法流程及核心代码实现 | 第39-42页 |
| 3.3.1 BDS/GPS相对定位算法流程 | 第39-40页 |
| 3.3.2 部分核心代码 | 第40-42页 |
| 3.4 算例分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 BDS/GPS组合相对定位解算及精度分析 | 第46-56页 |
| 4.1 BDS/GPS组合相对定位关键技术 | 第46-47页 |
| 4.1.1 时间系统统一 | 第46页 |
| 4.1.2 坐标系统统一 | 第46-47页 |
| 4.1.3 频率差别 | 第47页 |
| 4.2 BDS/GPS不同组合域相对定位函数模型 | 第47-49页 |
| 4.2.1 坐标值域组合 | 第47-48页 |
| 4.2.2 法方程域组合 | 第48页 |
| 4.2.3 观测方程域组合 | 第48-49页 |
| 4.3 BDS/GPS相对定位随机模型研究 | 第49-51页 |
| 4.3.1 基于高度角的先验定权方法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 验后方差分量估计 | 第50-51页 |
| 4.4 算例分析 | 第51-55页 |
| 4.4.1 BDS/GPS组合定位精度分析 | 第51-54页 |
| 4.4.2 不同定权方法对组合系统定位精度影响分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 BDS/GPS相对定位在滑坡灾害监测中的应用探讨 | 第56-63页 |
| 5.1 BDS/GPS相对定位技术在滑坡灾害监测中的应用 | 第56-57页 |
| 5.1.1 滑坡监测技术研究现状 | 第56页 |
| 5.1.2 BDS/GPS技术在滑坡监测中的应用 | 第56-57页 |
| 5.2 滑坡监测实例 | 第57-62页 |
| 5.2.1 泾阳南塬滑坡发育概况 | 第57-58页 |
| 5.2.2 庙店滑坡监测 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
