剪叉式高空作业平台双液压缸驱动动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 剪叉式高空作业平台简介 | 第8-10页 |
| 1.1.1 剪叉式高空作业平台介绍 | 第8-9页 |
| 1.1.2 剪叉式高空作业平台的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 剪叉式高空作业平台数学模型的建立 | 第14-24页 |
| 2.1 剪叉式高空作业平台整机分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 剪叉式高空作业平台整机结构 | 第14页 |
| 2.1.2 剪叉式升降机构液压系统 | 第14-15页 |
| 2.2 液压缸推力分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 虚位移原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 液压缸推力计算 | 第16-19页 |
| 2.3 剪叉机构铰点受力分析 | 第19-22页 |
| 2.4 工作平台速度分析 | 第22-23页 |
| 2.5 液压缸行程计算 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 剪叉式高空作业平台多刚体模型仿真与优化 | 第24-32页 |
| 3.1 剪叉式高空作业平台多刚体建模 | 第24-26页 |
| 3.1.1 多刚体模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.1.2 多刚体模型约束副的建立 | 第25页 |
| 3.1.3 液压缸驱动函数的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 多刚体模型仿真结果分析 | 第26-27页 |
| 3.2.1 剪叉机构受力结果分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 工作平台运动结果分析 | 第27页 |
| 3.3 剪叉机构参数优化设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 剪叉机构模型的参数化 | 第28页 |
| 3.3.2 剪叉机构模型设计变量的研究 | 第28-30页 |
| 3.3.3 剪叉机构模型的优化 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 剪叉式高空作业平台刚柔耦合模型仿真分析 | 第32-44页 |
| 4.1 剪叉式高空作业平台刚柔耦合建模 | 第32-35页 |
| 4.1.1 剪叉臂柔性体建模 | 第32-34页 |
| 4.1.2 刚柔耦合模型的建立 | 第34页 |
| 4.1.3 模型约束副的建立 | 第34-35页 |
| 4.2 液压缸完全同步情况下仿真分析 | 第35-37页 |
| 4.2.1 液压缸驱动函数的建立 | 第35页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第35-37页 |
| 4.3 液压缸不同步情况下仿真分析 | 第37页 |
| 4.4 液压缸推力相同情况下仿真分析 | 第37-43页 |
| 4.4.1 仿真模型控制系统的设计 | 第38-39页 |
| 4.4.2 ADAMS控制模块的建立 | 第39-40页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 剪叉式高空作业平台机液联合仿真分析 | 第44-53页 |
| 5.1 液压系统主要元件参数选定 | 第44-46页 |
| 5.1.1 液压缸主要参数的选定 | 第44-45页 |
| 5.1.2 液压泵主要参数的选定 | 第45-46页 |
| 5.2 机液联合仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| 5.3 机液联合仿真分析 | 第48-52页 |
| 5.3.1 液压缸缸径相同情况下仿真分析 | 第48-50页 |
| 5.3.2 液压缸内部泄漏情况下仿真分析 | 第50-51页 |
| 5.3.3 液压缸缸径不同情况下仿真分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
