| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在相关领域的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 超精密模辊机床的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 微结构表面加工的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 数控机床误差补偿技术概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 机床的误差分类及几何误差的基本概念 | 第13-14页 |
| 1.3.2 误差补偿涉及的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3.3 国内外误差建模技术的发展历程 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 超精密模辊机床的几何误差建模 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 模辊机床几何误差组成 | 第19-20页 |
| 2.3 多体系统的基本理论 | 第20-24页 |
| 2.3.1 多体系统的低序体阵列 | 第20-22页 |
| 2.3.2 多体系统中相邻序体的理想变换矩阵 | 第22-24页 |
| 2.4 基于小角度假设的几何误差建模 | 第24-30页 |
| 2.4.1 小角度假设理论 | 第24-25页 |
| 2.4.2 参考坐标系与机床拓扑结构的建立 | 第25-26页 |
| 2.4.3 机床几何误差建模 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 几何误差的测量及补偿策略的拟定 | 第31-54页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 各单项几何误差的测量 | 第31-32页 |
| 3.3 基于多项式拟合的误差补偿方法 | 第32-40页 |
| 3.3.1 最优多项式拟合法概述 | 第32-34页 |
| 3.3.2 最优多项式拟合法的应用 | 第34-38页 |
| 3.3.3 最优多项式拟合法的补偿算例说明 | 第38-40页 |
| 3.4 基于NURBS曲线插补的补偿策略研究 | 第40-53页 |
| 3.4.1 NURBS曲线的基本概念 | 第40-42页 |
| 3.4.2 NURBS拟合曲线的求解流程 | 第42-45页 |
| 3.4.3 NURBS曲线最优节点划分的寻优方法 | 第45-49页 |
| 3.4.4 利用NURBS插补曲线进行补偿的算例说明 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 工艺验证性试验 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 环槽微结构阵列切削实验 | 第54-60页 |
| 4.2.1 无补偿时的环槽切削实验 | 第54-57页 |
| 4.2.2 数控指令修正法进行补偿的环槽切削实验 | 第57-60页 |
| 4.3 NURBS曲线插补补偿实验 | 第60-67页 |
| 4.3.1 曲面加工验证实验 | 第60-65页 |
| 4.3.2 加工轨迹直接检测试验 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-81页 |
| 各单项误差的测量结果 | 第73-75页 |
| 粒子群算法matlab程序 | 第75-78页 |
| 粒子群算法中的适应度函数 | 第78页 |
| 基函数计算 | 第78-80页 |
| 基函数矩阵1详细结果 | 第80页 |
| 基函数矩阵2详细结果 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |