| Abstract (In English) | 第4页 |
| Abstract (In Chinese) | 第5-13页 |
| CHAPTER 1. GENERAL INTRODUCTION | 第13-22页 |
| 1.1 Introduction | 第13-18页 |
| 1.1.1 Background Research | 第13-14页 |
| 1.1.2 Literature Review | 第14-18页 |
| 1.2 Problem Description and Research Motivation | 第18-20页 |
| 1.2.1 Problem Description | 第18页 |
| 1.2.2 Research Motivation | 第18-20页 |
| 1.3 Research Objectives | 第20页 |
| 1.3.1 Main Objectives | 第20页 |
| 1.3.2 Specific Objectives | 第20页 |
| 1.4 Research Methods and Outlines | 第20-22页 |
| CHAPTER 2. OVERVIEW OF LIDAR SYSTEM AND METHODS OF OBJECTDETECTION FROM LIDAR DATA | 第22-34页 |
| 2.1 Airborne LiDAR | 第22-26页 |
| 2.1.1 Principles | 第22-24页 |
| 2.1.2 LiDAR for Power Line Mapping | 第24-26页 |
| 2.2 Power Transmission Line Detection from Airborne LiDAR Data | 第26-32页 |
| 2.2.1 Filtering of Airborne LiDAR Point Clouds | 第27-29页 |
| 2.2.2 Power Transmission Line Detection | 第29-32页 |
| 2.3 Chapter Summary | 第32-34页 |
| CHAPTER 3. POWER TRANSMISSION LINE DETECTION FROM LIDAR | 第34-51页 |
| 3.1 Study Area and Dataset | 第34-35页 |
| 3.2 Workflow | 第35-42页 |
| 3.2.1 Preprocessing of Airborne LiDAR Data | 第37页 |
| 3.2.2 Filtering LiDAR Point Cloud | 第37-42页 |
| 3.2.3 Rasterization | 第42页 |
| 3.3 Line Feature Detection | 第42-50页 |
| 3.3.1 Transmission Lines Image Edge Detection | 第42-43页 |
| 3.3.2 Morphology Based on the Hough Transform Method | 第43-47页 |
| 3.3.3 Image-based Processing Technology | 第47-49页 |
| 3.3.4 Accuracy Assessment | 第49-50页 |
| 3.4 Chapter Summary | 第50-51页 |
| CHAPTER 4. RESULTS AND DISCUSSION | 第51-64页 |
| 4.1 Filtering | 第51-54页 |
| 4.2 Power Transmission Line Detection | 第54-59页 |
| 4.2.1 Morphology Based on the Hough Transform Method | 第54-58页 |
| 4.2.2 Image-based Processing Technology | 第58-59页 |
| 4.3 Detection Result Comparison and Accuracy Assessment | 第59-62页 |
| 4.3.1 Detection Results Comparisons | 第59-60页 |
| 4.3.2 Accuracy Assessment | 第60-62页 |
| 4.4 Chapter Summary | 第62-64页 |
| CHAPTER 5. CONCLUSION AND FUTURE STUDIES | 第64-67页 |
| 5.1 Conclusion | 第64-66页 |
| 5.2 Limitations and Recommendations for Future Studies | 第66-67页 |
| REFERENCES | 第67-74页 |
| Acknowledgements | 第74-75页 |
| Resume | 第75页 |
