线结构光扫描装置的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 激光三维扫描技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 线结构光三维扫描的总体架构及原理分析 | 第17-26页 |
| 2.1 三维激光扫描概述 | 第17-18页 |
| 2.2 三维扫描总体架构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.1 系统技术指标 | 第18页 |
| 2.2.2 系统总体架构 | 第18-19页 |
| 2.3 线结构光三角测量基本原理 | 第19-22页 |
| 2.4 摄像机成像分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 成像过程中的坐标系 | 第22-24页 |
| 2.4.2 摄像机几何 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 结构光三维扫描系统的硬件和软件设计 | 第26-31页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 单线激光器选择 | 第26页 |
| 3.1.2 摄像机选择 | 第26-27页 |
| 3.1.3 其他硬件选择 | 第27-28页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 算法设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 光条中心提取算法 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 结构光三维扫描测量系统的标定设计 | 第31-39页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第31-33页 |
| 4.2 简易平面标靶的设计 | 第33-37页 |
| 4.2.1 标定算法的实现 | 第34-37页 |
| 4.3 扫描过程 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 扫描装置测量实验与分析 | 第39-44页 |
| 5.1 实验设计 | 第39-40页 |
| 5.2 实验结果 | 第40-42页 |
| 5.3 实验分析 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 总结 | 第44页 |
| 6.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51页 |
