| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于基波数学模型的转子位置估算方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于高频注入的转子位置估算方法 | 第10-11页 |
| 1.3 逆变器非线性分析以及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 逆变器非线性分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型以及矢量空间控制策略 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机基本数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 三相永磁同步电机的坐标变换以及各坐标系下的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 两相静止坐标下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 电压矢量空间脉宽调制技术 | 第23-26页 |
| 2.4.1 电压空间矢量PWM技术的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 电压空间矢量技术的控制算法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 永磁同步电机高阶终端滑模观测器设计 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 滑模变结构的基本概念 | 第28-30页 |
| 3.3 高阶滑模控制理论 | 第30-31页 |
| 3.3.1 高阶滑模的定义 | 第30-31页 |
| 3.3.2 任意阶滑模控制 | 第31页 |
| 3.4 基于高阶终端滑模观测器的设计方法 | 第31-37页 |
| 3.5 转子位置与转速的获取方法 | 第37-39页 |
| 3.5.1 传统方法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 基于SPLL的计算方法 | 第38-39页 |
| 3.6 仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 逆变器谐波抑制研究 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 逆变器非线性研究 | 第46-51页 |
| 4.3 永磁同步电机的输出谐波分析 | 第51-52页 |
| 4.4 广义陷波器设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 广义陷波器的工作原理 | 第52-55页 |
| 4.4.2 陷波器参数的确定 | 第55-56页 |
| 4.5 高阶终端滑模电流控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.6 仿真分析 | 第59-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |