| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 数控技术的发展现状及趋势 | 第9-12页 |
| 1.1.1 我国数控技术现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 我国数控技术发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2 微小线段加工技术 | 第12-13页 |
| 1.2.1 微小线段速度规划技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 连续微小线段间平滑转接算法 | 第13页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.3.2 选题的意义 | 第14页 |
| 1.4 课题研究主要内容与论文组织结构安排 | 第14-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 加减速控制算法的研究 | 第17-32页 |
| 2.1 数控系统速度控制参数的选择 | 第17-19页 |
| 2.2 直线加减速控制算法的研究 | 第19-20页 |
| 2.2.1 直线加减速控制算法模型 | 第19页 |
| 2.2.2 直线加减速控制算法的速度规划 | 第19-20页 |
| 2.3 指数型加减速控制算法的研究 | 第20-22页 |
| 2.3.1 指数型加减速控制算法原理的研究 | 第20-21页 |
| 2.3.2 指数加减速控制算法的速度规划 | 第21-22页 |
| 2.4 正弦函数平方曲线加减速控制算法的研究 | 第22-25页 |
| 2.4.1 正弦函数平方曲线加减速控制算法原理的研究 | 第22页 |
| 2.4.2 正弦函数平方曲线加减速的函数表达式 | 第22-24页 |
| 2.4.3 正弦函数加减速控制算法的速度规划 | 第24-25页 |
| 2.5 三次多项式柔性加减速控制算法的研究 | 第25-28页 |
| 2.5.1 三次多项式柔性加减速控制算法原理的研究 | 第25-27页 |
| 2.5.2 三次多项式柔性加减速控制算法的速度规划 | 第27-28页 |
| 2.6 七段S型曲线柔性加减速控制算法的研究 | 第28-31页 |
| 2.6.1 七段S型曲线柔性加减速控制算法原理的研究 | 第28-30页 |
| 2.6.2 七段S型曲线柔性加减速控制的速度规划 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微小线段间平滑转接算法的研究与实现 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 直接过渡算法的研究 | 第32-33页 |
| 3.3 两微小线段间的曲线拟合过渡算法的研究 | 第33-36页 |
| 3.3.1 Ferguson曲线过渡算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 速度前瞻控制的实现 | 第35-36页 |
| 3.4 两相邻微小线段间的圆弧过渡算法的研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 圆弧过渡模型的确定 | 第37页 |
| 3.4.2 过渡圆弧转接速度的确定 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于圆弧的五段S型曲线加减速控制算法的实现 | 第40-45页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于圆弧的五段S型曲线加减速控制算法的实现 | 第40-42页 |
| 4.2.1 改进的五段S型加减速控制算法模型 | 第41页 |
| 4.2.2 基于圆弧的五段S型曲线加减速控制算法的表达式 | 第41-42页 |
| 4.3 基于圆弧的平滑过渡算法的速度规划 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 仿真分析 | 第45-52页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 几种加减速控制算法的仿真分析 | 第45-49页 |
| 5.2.1 实验工具MATLAB | 第45页 |
| 5.2.2 几种加减速控制算法的仿真结果比较 | 第45-49页 |
| 5.3 连续微小线段间转接算法的仿真分析 | 第49页 |
| 5.4 基于圆弧的五段S型曲线加减速控制算法的仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表文章 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
