电动汽车用永磁同步电机控制算法应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车用电机概况 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.2 永磁同步电机调速系统控制策略 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第22-42页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第22-24页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 坐标系与坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第28-41页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第28-30页 |
| 2.3.2 空间矢量调制技术 | 第30-35页 |
| 2.3.3 电流环设计 | 第35-38页 |
| 2.3.4 速度环设计 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 IPMSM最大转矩电流比控制策略 | 第42-53页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 MTPA控制的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.3 基于分段多项式拟合的MTPA算法 | 第44-49页 |
| 3.3.1 多项式拟合 | 第44-46页 |
| 3.3.2 MTPA轨迹的分段多项式拟合算法 | 第46-48页 |
| 3.3.3 误差分析 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真验证 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 内置式永磁同步电机弱磁控制研究 | 第53-59页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 永磁同步电机弱磁控制基本原理 | 第53-54页 |
| 4.3 基于SVPWM调制技术的弱磁控制算法 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 永磁同步电机分数阶控制研究 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 分数阶微积分理论 | 第60-64页 |
| 5.2.1 分数阶微积分的数学定义 | 第60-61页 |
| 5.2.2 分数阶微积分的拉普拉斯变换 | 第61-62页 |
| 5.2.3 分数阶微积分频域分析 | 第62-64页 |
| 5.3 分数阶控制器 | 第64-67页 |
| 5.4 IPMSM速度环的分数阶控制器设计 | 第67-71页 |
| 5.4.1 控制对象与控制器 | 第67-68页 |
| 5.4.2 设计准则 | 第68页 |
| 5.4.3 参数整定 | 第68-71页 |
| 5.5 仿真验证 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
