| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车驱动系统的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动系统的组成 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动系统布置形式的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 电动汽车电机控制技术国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 无刷直流电机控制策略的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 无刷直流电机智能控制技术的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 无刷直流电机无位置传感器控制技术的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 2 无刷直流电机的组成结构与数学模型 | 第23-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成结构及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 无刷直流电机与永磁同步电机的结构比较 | 第24-26页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无刷直流电机控制策略的研究 | 第29-47页 |
| 3.1 无刷直流电机方波电流驱动控制 | 第29-30页 |
| 3.2 无刷直流电机矢量控制 | 第30-36页 |
| 3.2.1 矢量控制的坐标变换 | 第30-33页 |
| 3.2.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第33-35页 |
| 3.2.3 无刷直流电机矢量控制系统设计 | 第35-36页 |
| 3.3 无刷直流电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第36-46页 |
| 3.3.1 无刷直流电机本体建模 | 第36-39页 |
| 3.3.2 SVPWM建模 | 第39-43页 |
| 3.3.3 无刷直流电机矢量控制系统的建模 | 第43页 |
| 3.3.4 仿真波形中析与对比 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 无刷直流电机模糊PID控制器 | 第47-57页 |
| 4.1 传统PID控制器 | 第47-48页 |
| 4.2 模糊PID控制器 | 第48-51页 |
| 4.3 基于模糊PID控制器的无刷直流电机矢量控制的建模与仿真 | 第51-55页 |
| 4.3.1 转速模糊PID控制器的建模 | 第51-52页 |
| 4.3.2 仿真波形中析与对比 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 无刷直流电机矢量控制系统的无位置传感器控制 | 第57-69页 |
| 5.1 滑模变结构原理 | 第57-58页 |
| 5.2 改进的滑模观测器 | 第58-62页 |
| 5.2.1 改进的控制函数 | 第58-59页 |
| 5.2.2 改进的滑模观测器的设计方法 | 第59-60页 |
| 5.2.3 滑模增益k值的选取 | 第60-61页 |
| 5.2.4 无刷直流电机改进滑模观测器矢量控制系统总体设计 | 第61-62页 |
| 5.3 无刷直流电机滑模观测器矢量控制系统的建模与仿真 | 第62-66页 |
| 5.3.1 改进滑模观测器的建模 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制系统的建模 | 第63页 |
| 5.3.3 仿真波形中析与对比 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 6 电动汽车无刷直流电机控制系统总体设计 | 第69-83页 |
| 6.1 控制系统的硬件设计 | 第69-77页 |
| 6.1.1 DSP最小系统电路 | 第71页 |
| 6.1.2 USB转串口电路 | 第71-73页 |
| 6.1.3 电源电路 | 第73页 |
| 6.1.4 CAN通信接口电路 | 第73-74页 |
| 6.1.5 D/A转换电路 | 第74页 |
| 6.1.6 驱动电路 | 第74-75页 |
| 6.1.7 逆变电路及采样电路 | 第75-76页 |
| 6.1.8 数字隔离电路 | 第76页 |
| 6.1.9 故障指示电路 | 第76-77页 |
| 6.2 控制系统的软件设计 | 第77-80页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第77-78页 |
| 6.2.2 中断程序设计 | 第78-79页 |
| 6.2.3 滑模观测器程序设计 | 第79-80页 |
| 6.2.4 SCI程序设计 | 第80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-83页 |
| 7 实验调试与结果中析 | 第83-91页 |
| 7.1 实验平台 | 第83-85页 |
| 7.2 电流采样电路实验中析 | 第85页 |
| 7.3 PWM实验的调试与中析 | 第85-88页 |
| 7.4 滑模观测器实验中析 | 第88-89页 |
| 7.5 上位机实验 | 第89页 |
| 7.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 8 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简历 | 第99-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
