| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| CONTENTS | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.1.2 多核嵌入式数控系统的提出 | 第17页 |
| 1.1.3 本课题多核嵌入式数控裁剪系统的研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 数控裁剪系统的国内外研究现状和发展趋势 | 第18-26页 |
| 1.2.1 国际研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第25-26页 |
| 1.3 OMAP-L138的研究现状和意义 | 第26-28页 |
| 1.4 课题的来源 | 第28页 |
| 1.5 本论文研究内容和组织结构 | 第28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 基于OMAP-L138数控裁剪系统总体方案设计 | 第29-43页 |
| 2.1 数控裁剪控制系统的设计要求和架构方案 | 第29-32页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第29-30页 |
| 2.1.2 系统架构方案 | 第30-31页 |
| 2.1.3 模块化设计 | 第31-32页 |
| 2.2 硬件系统的设计方案和实现 | 第32-39页 |
| 2.2.1 系统处理器的选择 | 第32-33页 |
| 2.2.2 硬件系统的架构 | 第33-34页 |
| 2.2.3 硬件系统模块功能的划分 | 第34-35页 |
| 2.2.4 系统的硬件设计 | 第35-38页 |
| 2.2.5 硬件系统平台的搭建 | 第38-39页 |
| 2.3 软件系统的设计方案 | 第39-42页 |
| 2.3.1 操作系统的确定 | 第39-41页 |
| 2.3.2 软件系统的架构 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 数控裁剪上位机软件开发环境的搭建 | 第43-55页 |
| 3.1 软件系统总体方案的设计 | 第43-47页 |
| 3.1.1 操作系统的设计要求 | 第43-45页 |
| 3.1.2 应用软件的设计要求 | 第45-46页 |
| 3.1.3 软件系统整体解决方案 | 第46-47页 |
| 3.2 操作系统的实现 | 第47-52页 |
| 3.2.1 嵌入式Linux操作系统的实现 | 第47-49页 |
| 3.2.2 DSP/BIOS实时操作系统的设计 | 第49-50页 |
| 3.2.3 ARM与DSP通信机制DSPLINK | 第50-52页 |
| 3.3 应用软件的开发 | 第52-54页 |
| 3.3.1 应用软件的开发环境 | 第52-53页 |
| 3.3.2 应用软件的开发流程 | 第53-54页 |
| 3.3.3 OMAP-L138启动过程分析 | 第54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 数控裁剪上位机系统应用程序的开发 | 第55-81页 |
| 4.1 应用程序功能模块布局 | 第55-56页 |
| 4.2 控制代码预处理模块设计与实现 | 第56-65页 |
| 4.2.1 HPGL代码的预处理 | 第56-59页 |
| 4.2.2 G代码的预处理 | 第59-62页 |
| 4.2.3 预处理与DSP的数据交互 | 第62-65页 |
| 4.3 图形界面模块设计与实现 | 第65-70页 |
| 4.3.1 OpenGL简介 | 第66页 |
| 4.3.2 基于OpenGL图形界面模块开发流程和结构层次 | 第66-67页 |
| 4.3.3 基于OpenGL图形界面模块的实现 | 第67-69页 |
| 4.3.4 程序测试验证 | 第69-70页 |
| 4.4 文件资源管理模块的设计和实现 | 第70-74页 |
| 4.4.1 文件资源管理器的简介 | 第70页 |
| 4.4.2 文件资源管理器的设计 | 第70-71页 |
| 4.4.3 文件资源管理器的实现 | 第71-73页 |
| 4.4.4 程序测试验证 | 第73-74页 |
| 4.5 网络通信模块的设计和实现 | 第74-80页 |
| 4.5.1 FTP和TCP/IP简介 | 第74-75页 |
| 4.5.2 基于FTP协议通讯模块的设计和实现 | 第75-77页 |
| 4.5.3 基于TCP/IP协议通讯模块的设计和实现 | 第77-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 嵌入式数控裁剪系统的实验测试和应用 | 第81-87页 |
| 5.1 实验验证方案 | 第81-82页 |
| 5.2 实际加工验证 | 第82-85页 |
| 5.3 结果分析 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
