| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 力/触觉表达技术概述 | 第9页 |
| 1.2 力/触觉表达技术的应用 | 第9-11页 |
| 1.3 力/触觉表达技术的研究背景及现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 力/触觉表达系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 纹理力/触觉表达技术研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第13-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 基于马尔科夫随机场的纹理图像分割 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 纹理图像分割技术概述 | 第17-18页 |
| 2.3 纹理特征向量的提取 | 第18-20页 |
| 2.3.1 基于分数阶微分的纹理特征提取 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于灰度共生矩阵的纹理特征提取 | 第19-20页 |
| 2.4 基于马尔科夫随机场模型的图像分割 | 第20-24页 |
| 2.4.1 马尔科夫随机场理论 | 第20-22页 |
| 2.4.2 马尔科夫随机场建模 | 第22-23页 |
| 2.4.3 ICM算法 | 第23-24页 |
| 2.5 模糊熵后处理 | 第24-25页 |
| 2.6 图像分割实验分析 | 第25-30页 |
| 2.6.1 分割质量定量评估标准 | 第25-26页 |
| 2.6.2 参数选择实验分析 | 第26-28页 |
| 2.6.3 不同分割方法对比实验分析 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于分数阶微积分的图像降噪和纹理提取方法研究 | 第31-59页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 分数阶微积分理论介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.1 分数阶微积分的Riemann-Liouville定义 | 第31-32页 |
| 3.2.2 分数阶微积分的Grumwald-Letnikov定义 | 第32页 |
| 3.2.3 分数阶微积分的频域变换 | 第32-33页 |
| 3.3 分数阶前后向积分和滤波 | 第33-47页 |
| 3.3.1 分数阶积分离散化推导 | 第34页 |
| 3.3.2 分数阶前后向积分和滤波算子 | 第34-36页 |
| 3.3.3 分数阶前后向积分和滤波实验分析 | 第36-47页 |
| 3.4 分数阶前后向微分差纹理提取 | 第47-56页 |
| 3.4.1 分数阶微分离散化推导 | 第48-50页 |
| 3.4.2 分数阶前后向微分差纹理提取算子 | 第50-51页 |
| 3.4.3 分数阶前后向微分差纹理提取实验分析 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 面向触觉感知的图像特征提取 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 基于相对全变分的图像分解 | 第59-69页 |
| 4.2.1 图像分解概述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 RTV模型 | 第60-62页 |
| 4.2.3 目标方程的数值计算解法 | 第62-63页 |
| 4.2.4 实验分析 | 第63-69页 |
| 4.3 基于级联高斯滤波的图像连续轮廓提取 | 第69-77页 |
| 4.3.1 图像连续轮廓提取概述 | 第69-70页 |
| 4.3.2 边缘切向流 | 第70-71页 |
| 4.3.3 基于流场的级联高斯滤波 | 第71-73页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第73-77页 |
| 4.4 构建力/触觉表达信息图 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 力/触觉表达系统及实验 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 力/触觉表达系统软硬件介绍 | 第81-88页 |
| 5.2.1 力/触觉表达系统硬件介绍 | 第81页 |
| 5.2.2 力/触觉表达系统软件平台 | 第81-88页 |
| 5.3 力/触觉表达实验与分析 | 第88-92页 |
| 5.3.1 基于分数阶前后向微分差纹理特征提取方法的力/触觉表达实验 | 第88-90页 |
| 5.3.2 基于面向触觉感知的图像特征提取方法的力/触觉表达实验 | 第90-92页 |
| 5.4 本章总结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第93页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 作者在学期间的成果 | 第101页 |
