| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·论文组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 实时hypervisor:XtratuM | 第10-27页 |
| ·Hypervisor介绍 | 第10-12页 |
| ·XtratuM介绍 | 第12页 |
| ·XtratuM的组成结构 | 第12-27页 |
| ·XtratuM的时钟系统 | 第13-16页 |
| ·XtratuM的中断管理 | 第16-19页 |
| ·Linux内核中断处理原理简介 | 第16-19页 |
| ·XtratuM的系统调用 | 第19-21页 |
| ·XtratuM的域调度系统 | 第21-25页 |
| ·Linux下进程调度管理 | 第21-23页 |
| ·XtratuM调度系统 | 第23-25页 |
| ·XtartuM的内存管理 | 第25-27页 |
| ·Linux内存映射模型 | 第25-26页 |
| ·XtartuM的内存管理 | 第26-27页 |
| 第三章 MIPS平台体系结构 | 第27-35页 |
| ·精简指令集介绍 | 第27页 |
| ·流水线介绍 | 第27-29页 |
| ·MIPS上的五级流水线 | 第28-29页 |
| ·MIPS体系结构 | 第29-30页 |
| ·MIPS汇编语言风格 | 第29页 |
| ·寄存器名称约定 | 第29-30页 |
| ·MIPS CPU控制处理器 | 第30页 |
| ·MIPS异常和中断处理 | 第30-32页 |
| ·MIPS存储体系结构 | 第32-33页 |
| ·MMU控制寄存器 | 第33-35页 |
| 第四章 在MIPS上搭建开发环境 | 第35-41页 |
| ·QEMU介绍 | 第35页 |
| ·QEMU一般使用方法 | 第35-36页 |
| ·mipsel gnu工具链介绍 | 第36-37页 |
| ·XtratuM移植环境搭建 | 第37-41页 |
| ·实验平台 | 第37页 |
| ·开发平台搭建 | 第37页 |
| ·编译内核 | 第37-41页 |
| 第五章 MIPS上具体实现 | 第41-54页 |
| ·实时无关XtratuM框架搭建 | 第41-45页 |
| ·实时时钟驱动实现 | 第45-47页 |
| ·MIPS平台上的时钟系统 | 第45-46页 |
| ·新的XtratuM时钟系统设计 | 第46-47页 |
| ·中断异常接管函数实现 | 第47-53页 |
| ·基于MIPS平台的龙芯2F中内核异常、中断管理方式 | 第47-53页 |
| ·虚拟中断实现 | 第53-54页 |
| 第六章 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表文章 | 第58-59页 |
| 参与项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |