| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 故障诊断技术综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 故障诊断方法分类 | 第12-16页 |
| 1.2.2 故障诊断性能指标 | 第16页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 风力发电机液压变桨系统基本理论 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 风力发电机变桨距机构介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 变桨距调节的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 变桨距系统的组成 | 第19-21页 |
| 2.3 风力发电机组液压变桨距系统原理 | 第21-24页 |
| 2.4 风力发电机液压变桨系统常见故障 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于观测器的故障诊断理论基础 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统故障的数学表示 | 第27-30页 |
| 3.2.1 传感器故障模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 执行器故障模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 被控对象故障模型 | 第29页 |
| 3.2.4 控制系统故障的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3 观测器理论简介 | 第30-36页 |
| 3.3.1 故障检测观测器 | 第31-35页 |
| 3.3.2 龙伯格状态观测器 | 第35-36页 |
| 3.4 带干扰系统的故障诊断 | 第36-38页 |
| 3.4.1 残差生成 | 第36-37页 |
| 3.4.2 干扰解耦设计的基本原理 | 第37-38页 |
| 3.5 故障检测评估及阈值的设计 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于观测器的风力发电机变桨机构鲁棒诊断 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 风力发电机液压变桨系统建模 | 第41-51页 |
| 4.2.1 液压变桨距系统各部件模型 | 第41-44页 |
| 4.2.2 应用于液压变桨系统故障诊断的风机模型 | 第44-49页 |
| 4.2.3 应用于液压变桨系统故障诊断的风机故障模型 | 第49-51页 |
| 4.3 风力发电机液压变桨距机构鲁棒残差生成器的设计 | 第51-54页 |
| 4.4 阈值设计及仿真 | 第54-62页 |
| 4.4.1 阈值设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第55-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于未知输入观测器的风机变桨系统鲁棒诊断 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 应用于液压变桨系统故障诊断的风机故障模型 | 第63-64页 |
| 5.3 未知输入观测器理论 | 第64-68页 |
| 5.3.1 未知输入观测器的设计原理 | 第64-66页 |
| 5.3.2 鲁棒残差生成器的的设计 | 第66-68页 |
| 5.4 阈值设计及仿真 | 第68-76页 |
| 5.4.1 阈值设计 | 第68-69页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第69-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86页 |