具有轨迹和姿态要求的织网机下钩机构设计和分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 织网机简介 | 第8页 |
| 1.1.2 织网机结构 | 第8-10页 |
| 1.1.3 有结织网的成结原理 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 织网机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 凸轮机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 实现机构轨迹和姿态方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 具有轨迹和姿态要求的下钩机构设计方法 | 第16-23页 |
| 2.1 具有轨迹和姿态要求的机构设计流程 | 第16-17页 |
| 2.2 织网机下钩机构工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 轨迹形状和姿态的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.1 轨迹成形原理描述 | 第18页 |
| 2.3.2 轨迹多工位姿态 | 第18-19页 |
| 2.4 下钩机构设计方法 | 第19-22页 |
| 2.4.1 实现运动轨迹和姿态的设计方法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 并联式组合机构的机构选型 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 织网机下钩多连杆机构的设计与分析 | 第23-30页 |
| 3.1 多连杆机构运动分析目的和方法 | 第23页 |
| 3.2 复数矢量法 | 第23-24页 |
| 3.3 基于复数矢量法的多连杆机构正向设计方法 | 第24-28页 |
| 3.3.1 位移分析 | 第25-26页 |
| 3.3.2 速度分析 | 第26-27页 |
| 3.3.3 加速度分析 | 第27页 |
| 3.3.4 执行件轨迹和姿态的表示 | 第27-28页 |
| 3.4 机构尺寸综合 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 织网机下钩机构凸轮的设计与分析 | 第30-42页 |
| 4.1 下钩机构凸轮设计 | 第30-37页 |
| 4.1.1 下钩机构凸轮工作循环图分析及设计 | 第30-33页 |
| 4.1.2 凸轮从动件运动规律选择 | 第33-37页 |
| 4.2 凸轮轮廓曲线的设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 凸轮理论和实际轮廓线 | 第37-39页 |
| 4.2.2 基于MATLAB的凸轮实例计算 | 第39-40页 |
| 4.3 凸轮机构压力角校核 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 下钩机构虚拟样机仿真分析与样机试制 | 第42-57页 |
| 5.1 下钩机构三维模型建立 | 第42-43页 |
| 5.2 ADAMS简介 | 第43-47页 |
| 5.2.1 ADAMS模块介绍 | 第43-44页 |
| 5.2.2 ADAMS运动学建模和求解 | 第44-46页 |
| 5.2.3 ADAMS碰撞模型 | 第46-47页 |
| 5.3 下钩机构虚拟样机建立 | 第47-50页 |
| 5.3.1 三维实体模型的转换与导入 | 第47-48页 |
| 5.3.2 模型运动副添加 | 第48-49页 |
| 5.3.3 初始位置和驱动条件的设置 | 第49页 |
| 5.3.4 虚拟样机的检验 | 第49-50页 |
| 5.4 下钩传动机构运动学仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.4.1 下钩机构凸轮工作循环图验证 | 第50-51页 |
| 5.4.2 轨迹线分析 | 第51-53页 |
| 5.4.3 姿态分析 | 第53页 |
| 5.4.4 速度、加速度曲线分析 | 第53-54页 |
| 5.5 样机的试制与调试运行 | 第54-56页 |
| 5.5.1 关键零部件的加工与装配 | 第54-55页 |
| 5.5.2 调试结果 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第64-66页 |
