| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 引言 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外拉弯机过程控制技术现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外拉弯过程控制技术发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 我国拉弯机过程控制现状 | 第12-13页 |
| 1.4 选题意义 | 第13页 |
| 1.5 论文结构与主要工作 | 第13-16页 |
| 2. 张臂式拉弯机拉弯过程控制系统研究 | 第16-27页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 张臂式拉弯机拉弯过程控制系统介绍 | 第16-20页 |
| 2.2.1 张臂式拉弯机工艺理论简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 拉弯机系统装置 | 第17-19页 |
| 2.2.3 拉弯过程控制目标 | 第19-20页 |
| 2.3 拉弯过程控制系统控制策略 | 第20-24页 |
| 2.3.1 检测信息进行“分流”控制 | 第20页 |
| 2.3.2 拉弯过程加载轨迹法控制 | 第20-22页 |
| 2.3.3 拉弯过程力控制和位移控制 | 第22-23页 |
| 2.3.4 拉弯过程控制系统的支持平台 | 第23-24页 |
| 2.4 拉弯过程控制系统的任务分工 | 第24-26页 |
| 2.4.1 WinCC操作站的控制任务 | 第24-25页 |
| 2.4.2 S7-400 工作站的控制任务 | 第25页 |
| 2.4.3 工程师站的控制任务 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 张臂式拉弯机自动加载轨迹建模 | 第27-34页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 张臂式拉弯机设备物理模型 | 第27-28页 |
| 3.2.1 拉弯机整体设备物理模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 拉弯机模具设备物理模型 | 第28页 |
| 3.3 自动加载轨迹建模 | 第28-33页 |
| 3.3.1 物理模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 数学模型 | 第29-31页 |
| 3.3.3 模型计算结果 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 张臂式拉弯机人机交互式加载轨迹建模 | 第34-48页 |
| 4.1 概述 | 第34页 |
| 4.2 人机交互式采样 | 第34-35页 |
| 4.3 拉弯知识规则编辑器设计 | 第35-45页 |
| 4.3.1 拉弯信息采集 | 第35-36页 |
| 4.3.2 基于人机交互式的拉弯知识规则编辑器设计 | 第36-43页 |
| 4.3.3 拉弯知识规则修改设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 拉弯知识规则下装控制设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 5. 拉弯过程控制系统实现 | 第48-57页 |
| 5.1 概述 | 第48页 |
| 5.2 系统硬件结构 | 第48-50页 |
| 5.2.1 模型计算结果硬件选型依据 | 第48页 |
| 5.2.2 系统组成 | 第48页 |
| 5.2.3 硬件简介 | 第48-50页 |
| 5.3 系统应用软件设计 | 第50-51页 |
| 5.3.1 开发应用软件C++ | 第50页 |
| 5.3.2 开发应用软件关键点 | 第50-51页 |
| 5.4 拉弯系统配置 | 第51-52页 |
| 5.5 拉弯过程控制系统服务器 | 第52-54页 |
| 5.5.1 拉弯过程控制系统程序 | 第52页 |
| 5.5.2 WINCC | 第52-54页 |
| 5.5.3 数据库 | 第54页 |
| 5.6 人机接口（HMI） | 第54页 |
| 5.7 拉弯系统运行实绩 | 第54-56页 |
| 5.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 6. 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 张臂式拉弯机整体设备俯瞰图 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |