| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 非光滑动力系统的分类 | 第8-9页 |
| 1.2 微分包含理论的历史与发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 干摩擦自激振动 | 第10页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 Filippov理论 | 第11-17页 |
| 2.1 集合值映射 | 第11-12页 |
| 2.2 Filippov解的构造及存在性 | 第12-14页 |
| 2.3 干摩擦模型和微分包含 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 余维数是1的情形：单自由度非线性干摩擦自激振动系统 | 第17-26页 |
| 3.1 滑模运动的存在条件及计算 | 第17-20页 |
| 3.2 单自由度非线性干摩擦自激振动系统的滑模运动 | 第20-22页 |
| 3.3 单自由度非线性干摩擦自激振动系统的滑模运动数值仿真 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 4 余维数是2的情形：双自由度非线性干摩擦自激振动系统 | 第26-38页 |
| 4.1 滑模运动的存在的条件及计算 | 第26-29页 |
| 4.2 双自由度非线性干摩擦系统滑模运动研究 | 第29-32页 |
| 4.3 双自由度非线性干摩擦自激振动系统的滑模运动数值仿真 | 第32-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 总结与展望 | 第38-39页 |
| 5.1 主要研究工作总结 | 第38页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及科研项目 | 第43页 |
