| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无源定位技术概述 | 第8-9页 |
| 1.3 定位跟踪算法概述 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要内容与安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无源双星定位基础 | 第12-22页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 常用空间坐标系 | 第12-16页 |
| 2.2.1 三种常用坐标系 | 第12-13页 |
| 2.2.2 基于站心坐标系的设计 | 第13-16页 |
| 2.3 高斯混合模型（GMM） | 第16-19页 |
| 2.3.1 基于GMM的时差观测模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 基于时差的GMM滤波原理 | 第18-19页 |
| 2.4 目标性能评估标准 | 第19-21页 |
| 2.4.1 基本克拉-美罗下限 | 第20-21页 |
| 2.4.2 均方差（MSE） | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高轨双星高速目标跟踪系统建模与CRLB分析 | 第22-37页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 高轨双星目标运动建模 | 第22-27页 |
| 3.2.1 目标运动方程 | 第23-25页 |
| 3.2.2 量测方程 | 第25-27页 |
| 3.3 参考轨迹产生 | 第27-29页 |
| 3.3.1 基于四阶龙格-库塔的方法 | 第27页 |
| 3.3.2 轨迹实现 | 第27-29页 |
| 3.4 高速目标跟踪CRLB推导 | 第29-31页 |
| 3.5 实验分析 | 第31-36页 |
| 3.5.1 目标运动速度对CRLB的影响 | 第32-33页 |
| 3.5.2 目标运动方向对CRLB的影响 | 第33-34页 |
| 3.5.3 目标运动时差观测误差对CRLB的影响 | 第34-35页 |
| 3.5.4 目标运动频差观测噪声对CRLB的影响 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于高斯和滤波的目标跟踪 | 第37-56页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 算法框架 | 第38页 |
| 4.3 算法初始化设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 基于旋转法的时差观测量GMM均匀表示 | 第38-40页 |
| 4.3.2 基于二分法的时差观测量GMM均匀表示 | 第40-42页 |
| 4.4 高斯和-替代扩展卡尔曼滤波（GMM-AEKF）算法 | 第42-47页 |
| 4.4.1 状态预测 | 第42-43页 |
| 4.4.2 状态更新 | 第43-46页 |
| 4.4.3 高斯分量管理 | 第46-47页 |
| 4.5 算法流程 | 第47-49页 |
| 4.6 仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.6.1 场景设置 | 第49-50页 |
| 4.6.2 多种滤波算法性能分析 | 第50-52页 |
| 4.6.3 目标运动速度对跟踪性能的影响 | 第52-53页 |
| 4.6.4 目标运动时差观测量对跟踪性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.6.5 目标运动频差观测量对跟踪性能的影响 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 主要结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |