| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 脉冲星导航背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 基于SOPC的嵌入式Linux系统 | 第13-14页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.2.1 论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 基于FPGA技术的数据采集模块的修改 | 第18-34页 |
| 2.1 开发板的简介 | 第18-23页 |
| 2.1.1 Virtex5-LX50T开发板的介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 ZedBoard板子硬件设备简介 | 第19-23页 |
| 2.2 基于ZEDBOARD的TDC模块 | 第23-34页 |
| 2.2.1 细时间的重新设计 | 第24-28页 |
| 2.2.2 FIFO的添加 | 第28-29页 |
| 2.2.3 其他主要模块的介绍和修改 | 第29-30页 |
| 2.2.4 TDC引脚配置的设定 | 第30-32页 |
| 2.2.5 TDC模块的仿真 | 第32-34页 |
| 第三章 基于AXI总线的TDC系统硬件电路 | 第34-52页 |
| 3.1 AXI总线简介 | 第34-36页 |
| 3.1.1 AXI4-Lite的工作模式 | 第34-36页 |
| 3.2 系统硬件工程的建立 | 第36-40页 |
| 3.3 基于AXI总线的TDCIP核设计 | 第40-49页 |
| 3.3.1 基于AXI总线的IP核的创建 | 第40-43页 |
| 3.3.2 IP核中TDC黑盒的添加 | 第43-49页 |
| 3.4 添加IP核到系统硬件 | 第49-51页 |
| 3.5 创建约束文件 | 第51-52页 |
| 第四章 裸机运行的实现 | 第52-60页 |
| 4.1 系统硬件的导入 | 第52页 |
| 4.2 添加控制AXI总线设备的底层代码 | 第52-55页 |
| 4.3 编写测试代码HELLOWORLD.C | 第55-57页 |
| 4.4 系统调试 | 第57-60页 |
| 第五章 嵌入式LINUX OS的移植 | 第60-86页 |
| 5.1 启动过程的分析 | 第60-63页 |
| 5.1.1 ZedBoard的启动与配置 | 第60-62页 |
| 5.1.2 嵌入式Linux OS启动过程 | 第62-63页 |
| 5.2 交叉编译环境的建立 | 第63-65页 |
| 5.3 BOOT.BIN文件 | 第65-70页 |
| 5.3.1 u-boot.elf的设计 | 第65-68页 |
| 5.3.2 fsbl_zynq.elf的生成 | 第68-69页 |
| 5.3.3 BOOT.BIN文件的生成 | 第69-70页 |
| 5.4 嵌入式LINUX内核生成 | 第70-77页 |
| 5.4.1 Linux内核简介 | 第70-74页 |
| 5.4.2 内核的配置 | 第74-76页 |
| 5.4.3 内核的编译 | 第76-77页 |
| 5.5 嵌入式LINUX设备树制作 | 第77页 |
| 5.6 嵌入式LINUX文件系统生成 | 第77-82页 |
| 5.6.1 Linux文件系统简介 | 第77-78页 |
| 5.6.2 嵌入式根Linux文件系统的构建 | 第78-82页 |
| 5.7 嵌入式系统运行 | 第82-86页 |
| 第六章 驱动程序的设计 | 第86-98页 |
| 6.1 嵌入式LINUX驱动程序分类 | 第86-87页 |
| 6.2 驱动程序的设计及实现 | 第87-98页 |
| 6.2.1 驱动程序的头文件及TDC相关的宏定义 | 第87-88页 |
| 6.2.2 利用Linux文件系统建立应用访问 | 第88-91页 |
| 6.2.3 TDC设备驱动模块初始化 | 第91-93页 |
| 6.2.4 读TDC设备函数 | 第93-94页 |
| 6.2.5 驱动程序Makefile文件的编写 | 第94页 |
| 6.2.6 TDC数据文件的生成 | 第94-95页 |
| 6.2.7 驱动程序验证 | 第95-98页 |
| 第七章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第106页 |