| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 缩略词注释表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 CORS系统建设与应用现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 精密单点定位技术的研究进展 | 第20-23页 |
| 1.3 论文研究目标及意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 精密单点定位基础理论和算法 | 第26-50页 |
| 2.1 GNSS观测方程 | 第26-30页 |
| 2.1.1 非差观测方程 | 第26-28页 |
| 2.1.2 观测值的线性组合 | 第28-29页 |
| 2.1.3 观测值的差分组合 | 第29-30页 |
| 2.2 PPP函数模型 | 第30-33页 |
| 2.2.1 基于星间组合差分的PPP函数模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 实验分析 | 第31-33页 |
| 2.3 PPP随机模型 | 第33-37页 |
| 2.3.1 几种常用随机模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 融合高度角与载噪比的随机模型 | 第35页 |
| 2.3.3 实验分析 | 第35-37页 |
| 2.4 PPP系统误差处理 | 第37-44页 |
| 2.4.1 与卫星相关的误差 | 第38-40页 |
| 2.4.2 信号传播路径上的误差 | 第40-43页 |
| 2.4.3 接收机相关误差 | 第43-44页 |
| 2.5 参数估计策略 | 第44-48页 |
| 2.5.1 最小二乘平差 | 第44-45页 |
| 2.5.2 卡尔曼滤波估计 | 第45-46页 |
| 2.5.3 可变参数的卡尔曼滤波 | 第46-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于IGS产品的实时精密单点定位 | 第50-76页 |
| 3.1 IGS及其产品概述 | 第50-51页 |
| 3.2 IGU预报产品精度分析 | 第51-53页 |
| 3.2.1 IGU卫星轨道预报产品精度分析 | 第52页 |
| 3.2.2 IGU卫星钟差预报产品精度分析 | 第52-53页 |
| 3.3 IGS实时产品精度分析 | 第53-57页 |
| 3.3.1 IGS实时产品的接收及解算 | 第54-55页 |
| 3.3.2 IGS实时产品的精度评定 | 第55-57页 |
| 3.4 一种改进的全球对流层延迟经验模型SEUTROP | 第57-67页 |
| 3.4.1 传统对流层延迟模型 | 第57-58页 |
| 3.4.2 SEUTROP模型算法流程 | 第58-60页 |
| 3.4.3 实验分析 | 第60-67页 |
| 3.5 对流层延迟经验模型GPT2 | 第67-74页 |
| 3.5.1 GPT2模型算法 | 第67-69页 |
| 3.5.2 模型精度分析 | 第69-72页 |
| 3.5.3 PPP解算实验分析 | 第72-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于区域CORS增强的精密单点定位 | 第76-92页 |
| 4.1 基于区域CORS和IGU轨道反演卫星钟差 | 第76-81页 |
| 4.1.1 钟差估计算法 | 第77-79页 |
| 4.1.2 自主估计精密卫星钟差的精度评定 | 第79-81页 |
| 4.2 基于区域CORS的大气信息提取及建模 | 第81-85页 |
| 4.2.1 天顶对流层总延迟ZTD的估算 | 第81-83页 |
| 4.2.2 空间回归模型内插流动站ZTD | 第83-85页 |
| 4.3 基于区域CORS估计卫星端UPD | 第85-87页 |
| 4.4 基于区域CORS增强信息的PPP系统设计与实现 | 第87-90页 |
| 4.4.1 基于增强信息的实时PPP系统结构 | 第87-89页 |
| 4.4.2 系统测试及评估 | 第89-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 基于耦合钟差的实时精密单点定位 | 第92-108页 |
| 5.1 卫星钟差与轨道误差的耦合性 | 第92-94页 |
| 5.2 区域CORS站联合加权的耦合钟差估计方法 | 第94-96页 |
| 5.3 耦合钟差估计方法对观测方程的影响 | 第96-97页 |
| 5.4 系统设计及流程分析 | 第97-99页 |
| 5.5 实验分析 | 第99-103页 |
| 5.5.1 参考站网内用户测试 | 第99-101页 |
| 5.5.2 参考站网外用户测试 | 第101-103页 |
| 5.6 北斗系统的实时精密单点定位 | 第103-106页 |
| 5.6.1 测试平台 | 第103-104页 |
| 5.6.2 测试方案设计 | 第104-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 6.1 总结 | 第108-110页 |
| 6.2 展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者简介 | 第122-124页 |